戰國初期，吳起率魏軍伐秦，耗費三年時間佔領秦西河之地。吳起伐秦有功，魏文侯任命他為河西太守，負責管理這一地區。
臨近西河有一個秦國的崗亭，秦軍經常騷擾魏西河百姓，吳起想拿下崗亭，趕走秦軍，崗亭駐軍人數不多，如果興兵征討，勞民傷財，於是他心生一計。
吳起命人在城北靠牆放一根車榬，張貼告示：能把車榬從北門扛到南門者，賞賜上等田，上等宅院。這麼簡單的事，賞賜如此豐厚，可能嗎？沒人相信，也沒人去扛。一個好事者照辦了，心想，不給賞也無所謂，由北到南，車榬剛剛落地，他立刻得到了封賞。
接著，吳起命人在城東門放置一斗紅豆，對大家說：能把這鬥紅豆扛到西門者，跟剛才的獎賞一樣。話音剛落，眾人一哄而上，爭著去扛。
於是，吳起下令：明天攻打秦軍崗亭，第一個登上亭子的人，封官國大夫，獎勵上等田、上等宅院。
第二天，由當地百姓臨時組織的軍隊攻打秦軍崗亭，很快就結束了戰鬥。
後來，商鞅變法，採取了同樣的辦法，取得了百姓對新法的敬畏。
在現代企業管理中，每個公司都會用提拔和獎賞激勵員工，大多數收效甚微，重賞之下看不到勇夫。問題的癥結在於：
一、目標與獎勵不明確。只要達到目標，就會晉升職務和提高待遇，但沒有量化，比如目標是什麼，晉升什麼樣的職務，獎勵多少。員工最多隻把這些空洞的東西當成畫餅，不會認真對待。
二、目標太大。通過努力無法實現的目標，本身就失去了意義，只能讓員工望而卻步。目標應有一定的高度，且通過自身努力才能達到，員工有盼頭。
三、言而無信。只許諾不兌現，沒有誠信的領導，員工不可能把他的命令認真對待。領導說到做到，誠信才能立威，員工才可能心甘情願地付出。
總之，重賞之下，言而有信，才會有勇夫。
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