長安發佈量產L3級自動駕駛系統 UNI-T首發搭載

驅動中國2020年3月11日消息 長安昨日發佈量產L3級自動駕駛系統,長安汽車總裁直播親測,全程真實開放路段體驗,該系統首發車型為剛剛發佈的UNI-T。

长安发布量产L3级自动驾驶系统  UNI-T首发搭载

長安發佈的這套L3級自動駕駛系統,可以在特定的電子圍欄內(包括高速公路和城市快速路),在交通擁堵場景下,可實現長時間自動駕駛,在此過程中駕駛員不用動手、動腳,除非系統提醒接管,最高可支持的車速為40km/h,若用戶在提醒接管後仍不接管,則執行風險減緩策略,減速停車。

长安发布量产L3级自动驾驶系统  UNI-T首发搭载

如果車速高於40km/h時,可實現長時間脫腳、脫手,但需要用戶監控前方情況,使用中可實現駕駛員觸發換道操作,即駕駛員撥動轉向燈後,車輛可自行換道。若用戶在系統發出接管指令後,仍不接管,系統將執行緩慢減速至停車。

长安发布量产L3级自动驾驶系统  UNI-T首发搭载

車速高於50km/h,駕駛員打轉向燈後,系統檢測換道可能性,控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道,換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼,需保持對駕駛環境的監測。

长安发布量产L3级自动驾驶系统  UNI-T首发搭载

在擁堵工況下行車,系統可以實現跟隨前車減速停車並重新起動。停車3分鐘內,可自動跟隨前車起步。如果有車輛併入,系統會自動調節車速,與切入車輛保持安全距離。車速高於50km/h時,駕駛員打轉向燈後,系統監測換道可行性,控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道,換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。

為了實現自動駕駛操作,這套系統配備5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達,通過這些傳感器。可識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行車等目標和障礙物以及車道線、護欄、交通標識牌等信息。

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目前幾乎所有的自動駕駛系統都是依靠上述傳感器來實現對路況的識別,所謂毫米波雷達則是波長為30GHz-300GHz的毫米波,通過測量回波的時間差,即可算出當前汽車與其他交通參與者的位置關係,相對速度、運動方向等數據,進而幫助自動駕駛系統判斷行車速度和距離。攝像頭主要負責採集圖像,通過機器識別將圖像中的信息進行採集,包括車道標誌標線識別、路牌識別,行人與其他交通參與者的信息。超聲波雷達與毫米波雷達相似,只不過其發出的是超聲波,相較而言超聲波雷達穿透性更強,一般用於泊車輔助等低速場景。

长安发布量产L3级自动驾驶系统  UNI-T首发搭载

總體來說,長安這一次發佈的自動駕駛系統在配置和功能上確實已經達到了L3級別的自動駕駛,只不過目前交規並不允許雙手、雙腳離開駕駛機構行駛接。儘管如此這套系統還是能夠在很多工況下幫助駕駛者更安全的行車,我們認為這就是這套系統存在的最大意義。


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