也門-沙特戰爭的導火索是 1930 年沙特王國對阿西爾地區的吞併。阿西爾地區自 18世紀末開始由伊德里斯家族（摩洛哥伊德里斯王朝的一支）統治。1926年伊本·沙特徵服漢志後，伊德里斯家族的首腦哈桑-伊德里斯請求沙特王國提供保護，阿西爾成為沙特王國的保護地，並於 1930年併入沙特。
隨著沙特王國勢力的不斷增強，也門統治者葉海亞深感威脅。1930年，沙特國王決定直接管理阿西爾山區，引起伊德里斯人的強烈不滿，哈桑-伊德里斯於1932 年 6月宣佈反叛，結果遭到沙特國王的鎮壓。哈桑及其追隨者逃往也門避難。沙特國王要求遣返伊德里斯人，葉海亞不僅拒絕了這一要求，還派軍隊佔領了奈季蘭及其周圍地區。
1934 年 3月，伊本-沙特向葉海亞宣戰。沙特兵分三路進攻也門。一路在王儲沙特率領下，向薩達方向挺進，其任務是控制通往薩那的中部高原；另一路在費薩爾王子率領下，向阿西爾平原挺進，其任務是奪取奈季蘭及帖哈麥；第三路在王子哈立德率領下，控制佔領後的奈季蘭。 沙特王國仰仗人多勢眾且武器先進，迅速收復了也門軍隊佔領的地區。同時還攻佔了包括也門重要港口荷臺達等在內的北部和沿海地區。
1934年5月19 日，雙方簽訂了為期 20 年的《塔伊夫條約》。初步確定了現代也門和沙特的邊界。 根據該條約，雙方結束戰爭狀態，各方承認對方的獨立和主權。歷史上屬於也門的阿西爾、吉贊和奈季蘭三個地區劃入沙特版圖。
1935年，伊本·沙特提出沙特王國的邊界主張，在南方，沙特的領土要求到達東經56 度，這就是後來的“紅線”。又被稱為Hamza線。該條線遭到了英國的強烈反對，同年，英國提出了自身可以接受的邊界，也就是利雅得線：利雅得線允許沙特東部的最遠點到達東經55 度。利雅得線立即被沙特否定。
1937 年，也門-沙特聯合委員會完成了共同邊界 200多公里的具體地區的劃定。然而，聯合委員會只完成了部分任務。聯合委員會在離既定的東部邊界線不遠的賈巴爾山停止了勘界工作。主要原因是也門瓦哈比部落和沙特亞姆部落在這一地區的爭端。
1962年的也門爆發革命，建立了阿拉伯也門共和國。沙特、也門雙方多次談判，但都未能解決邊界爭端。
1990年5月22日，阿拉伯也門共和國（北也門）和也門民主人民共和國（南也門）正式合併為也門共和國。原阿拉伯也門總統薩利赫出任統一後的國家總統。
也門統一後，也門、沙特繼續圍繞國界問題進行談判，但由於雙方在邊界爭端解決方案立場上的巨大分歧，談判雖然持續了二年，但是並沒有使分歧縮小。明顯的僵局導致了兩國關係的迅速惡化，並在1994年底瀕於戰爭的邊緣。1994年底的也沙邊界衝突，不僅是雙邊談判久拖不決的結果，更是也沙雙方內外矛盾激化的結果。
1997年夏，雙方達成了一項臨時協議，根據協議內容：也門放棄一直以來對與23 緯度平行的廣大地區和沙特南部省份阿西爾、吉贊和奈季蘭的領土，以及大部分空區（即魯卜哈利沙漠）的要求。取而代之，也門要求一個綜合性的邊界：從北緯 19 度東經 52度座標處的也門-阿曼交界點，向西擴展到位於賈巴爾山的1934年邊界的起點。該提議得到沙特阿拉伯的贊同，沙特同意割讓在 1934 年邊界之外的幾乎所有的有爭議的陸地和海洋領域的主權。“科莫邊界”在1955年的利雅得線邊界的北邊。
2000 年 6 月 12日，沙特阿拉伯和也門的外交部長簽署了兩國間“國際陸地和海洋邊界條約”，也就是後來我們所熟知的《吉達條約》。
2004 年 5月 27 日，受《吉達條約》委託的國際勘界公司劃定了沙特-也門的全部邊界，雙方邊界問題最終解決。
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