朱檀，太祖第十子。洪武三年生，生後兩月正式冊封，是
為一代魯王，洪武十八年到兗州就藩。其喜歡讀書，尤善寫詩，禮賢下士，後因其吃了有毒丹藥，最終毒發傷及眼睛，其不為太祖喜愛，洪武二十二年去世。朱檀去世，其子朱肇軍在永樂二十二年繼承王位，是為二代魯王。朱檀去世時，肇軍剛剛滿月，其從小在母親和外公湯和的言傳身教中長大，為成祖喜愛並對其青睞有加，每次北征經過兗州時成祖都會賜其金銀書畫等。宣德初年，肇軍上奏宣宗皇帝說："魯王府長史鄭昭、紀善王貞，在王府上已經供職三十餘年，現在他們老了，按禮應該讓他們告老還鄉，頤養天年。"時宣宗皇帝對蹇義說："當年皇祖爺對我說肇軍此人禮賢下士，待人寬厚謙恭，現在看來還真有此事。"於是就答應了朱肇軍的請求。
成化二年朱肇軍去世，其子朱泰堪繼承王位，為三代魯王。成化九年去世後，其子朱陽鑄繼承王位，為四代魯王，嘉靖二年去世。陽鑄在位時間長，在位時其子朱當漎，當漎之子朱健杙都相繼去世。朱陽鑄去世後，王位由建杙之子朱官定繼承，為五代魯王。朱官定此人好酒色，荒淫無度，經常要求身邊的娼樂在府吏之間赤身而坐，身邊如有人違逆，當場用錐斧殺之，或是處於炮烙之刑，秦信等人也仗著官定之寵而濫殺無辜。當時的館王朱當淴也相當殘忍淫暴，因與朱官定相互關係不好，遂相互告奸上奏。當時世宗因念朱官定尚還年幼，只革其俸祿三成以示懲戒，其王府官吏秦信被捉拿誅殺，當淴也被革除俸祿三成作為懲戒。
嘉靖二十八年，官定去世，其子朱頤坦繼承王位，為六代魯王，頤坦為人孝順，把自己藩地的田土來贍養平民百姓，並辭去每年朝廷供給的俸祿給那些封地比較貧窮的藩王，世宗皇帝前後共七次詔書嘉獎。
萬曆二十二年去世，其子朱壽爵先其去世，壽爵之弟朱壽鏳繼承王位，為七代魯王。萬曆二十八年壽鏳去世，膝下無子，其弟朱壽鋐繼承王位，為八代魯王。崇禎九年壽鋐去世，其弟朱壽鏞繼承王位，為九代魯王。壽鏞去世後，其子朱以派繼承王位，為十代魯王。
崇禎十五年，努爾哈赤帥兵攻進兗州，朱以派被抓處死，其弟朱以海逃到台州，張國維等人迎居在紹興，稱其為魯監國。順治六年三月，清兵攻陷紹興，以海從海上逃到金門，當時鄭成功對待其頗具禮節。時間長了，以海感覺鄭成功怠慢自己，便打算前往南澳之地，鄭成功聞後將其沉海而死。
大明魯王自朱檀始，朱以派終，共歷時十世。
參考文獻：《明實錄》《明史》
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