伏波將軍馬援說出馬革裹屍這句成語，是在遠征交趾的時候，從此成為中國軍人的一種崇高境界。交趾也就是現在的越南，歷史上曾有四次歸屬中國版圖（非現越全境），分別是秦、漢、隋，最後一次是在明朝，當時越南被稱為安南。
其實，朱元璋已經將安南定為不徵之國，承認其藩屬地位，只要不造反，大明便不會征討。不過，安南內部出了嚴重問題，大明這才不得不介入。
臣服大明的安南政權是陳朝，在公元1400年，陳朝國王的外甥黎季犛報告大明，陳朝子孫全部死光，自己被大臣擁戴，建立了胡朝。本來換個安南國王對大明也沒什麼影響，只要繼續稱臣就可以了。
哪知，陳朝國王的孫子陳天平跑到大明哭訴，說黎季犛實際上是篡位，王室成員是被他害死的。黎季犛的陰謀被發現後，謊稱願意接回陳天平，歸還政權。朱棣便人護送陳天平歸國。
黎季犛打了明軍一個伏擊，不但殺死了陳天平，還把明朝副使薛巖給殺了。永樂大帝怎麼忍得下這口氣，命令朱能率軍討伐黎季犛，張輔擔任副將。但仗還沒有開打，朱能突然病逝，朱棣讓張輔接替主帥位置，統領全軍。
這時候的張輔只有29歲，他是朱棣的大舅子，又是靖難功臣，深得朱棣的信任。他繼承了父親的榮國公爵位，並有世襲誥券，就是我們說的的免死金牌。
安南境內多河流，黎季犛憑藉寬闊的大江，在兩岸樹立木寨，與江中的戰船相連，防禦核心是多邦城，號稱有九百里連營。想以此來消耗明軍的銳氣，迫使其撤兵。
與從雲南趕來的沐晟匯合後，張輔聲東擊西，把敵軍的注意力引到別的地方，然後集中主力向多邦城發動了進攻。明軍日以繼夜地不停強攻，終於攻上城頭，打開了營門。
安南軍使出撒手鐧，驅動戰象想把明軍趕出城去。張輔早有準備，給戰馬披上畫著獅子的布，嚇唬戰象。神機營則施放火槍，用巨響和彈丸攻擊戰象。這樣的雙管其下，終於使戰象發狂，失去理智，敗退下去，反而踩得安南軍死傷無數。
破了多邦城，明軍進而攻取安南的東都，黎季犛逃到海上，安南百姓紛紛歸降。張輔又派兵奪下西都，越北局勢趨向穩定。不過，黎季犛沒有甘心失敗，一直在積蓄力量，他還有一支強大的水師。
1407年，明軍連續打敗黎季犛的軍隊，斬首近五萬級。在現在的紅河流域，張輔和沐晟又消滅了安南水師，抓住了黎季犛及親屬，將胡朝王室和朝廷一網打盡。
至此，安南戰役告一段落，胡朝被徹底消滅。明朝派人尋找陳朝的後人，但始終沒有結果。於是，設立交趾布政司，將越南併入大明疆域，這是越南最後一次歸屬中國。
越南史書上稱張輔有八十萬人馬，所以才取得勝利。實際上，整個大明不過一百多萬軍隊，怎麼可能派出這麼多人來。而且安南並不是朱棣關注的重點，他一直在籌劃北伐大漠，徹底平定殘元勢力。交給張輔的軍隊顯然不會是帝國的主力。
等張輔的大隊人馬撤走，又有一個簡定冒了出來，是陳朝的舊將，還立陳季擴為帝，據稱是陳朝後裔。沐晟首先奉命討伐，但沒有成功。朱棣只好再次派出張輔南征。
張輔打敗並活捉了簡定，但陳季擴逃走，留下了禍患。這時，朱棣已經準備北伐，急著把張輔調回去，只留下沐晟對付逃竄的陳季擴。可是，沐晟沒有繼承父親沐英的打仗天賦，又一次拿陳季擴亳無辦法。張輔只好回來救火。
1411年，張輔以軍法處置了不服從命令的黃中後，明軍士氣大振，擊敗安南軍主力，生擒其元帥鄧宗稷。但是，安南特有的瘴癘使明軍只能暫時撤退。
1412年8月，張輔最後一次領兵徵安南。這一次明軍做好了充分準備，打了整整一年半，不但消滅了安南軍，還收復了所有的失地。陳季擴逃到老撾，仍然被明軍抓了回去。安南戰事終於完全結束，以大明全勝而告終。
安南戰事告一段落後，張輔跟隨朱棣多次北伐，蒙古各部避而不戰，使永樂大帝無功而返，不得不抱憾大漠。接下來，平定皇叔朱高煦之亂後，張輔已經成為朝廷頭等功勳。
遺憾的是，這樣一位智勇雙全的戰將，莫名其妙地死於土木堡之變。明英宗在太監王振的攛掇下，親征迎戰也先。外行領導下的幾十萬明軍，被瓦剌全殲，業已年邁的張輔無力阻止悲劇發生，沒於亂軍之中，享年75歲！
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