康德是近代認識論的開創者和奠基者，他使認識由本體的反映轉向了主體的製作。黑格爾曾說過，要進入哲學就必須懂得康德。
數百年來，中外學者敬仰康德的學說，一方面，盡力從康德學說中獲取思想啟示，另一方面，又深感康德學說的深奧，難以參透理解。
為何康德的學說，既令人啟示敬仰，又使人很難參透理解呢？其緣由在於康德學說立足於先天原則，闡述的是純粹先驗的知識，對於習慣於從實際經驗知識中求解的廣大讀者而言，無疑有一種難以識別天書般的迷茫。
一，康德的思路。
康德的《純粹理性批判》是專講認識製作結構的。在康德學說中，認識並不是經驗論所說的那樣，只是白板一塊，完全來自外部對象的印製，相反認識是具有自身製作結構的，首先，這種認識製作結構以純粹先驗的感性方式，整列外部刺激，生成種種直觀表象的感知對象；進一步，以純粹先驗的知性方式，整列直觀表象的感知對象，生成質的、量的、關係的、模態的範疇判斷；更進一步，以純粹先驗的理性方式，整列範疇判斷，生成形式的、辯證的邏輯推論。從直觀表象到範疇判斷進而到邏輯推論，顯現了人類心靈特有的那種純粹先驗的認識製作結構。這種純粹先驗的認識製作結構，先於經驗，是提供一切知識的普遍必然的絕對基礎。
康德的可貴之處，在於他在所處的時代知識境界尚未達到所需高度的情況下，意識到認識內含一種主體方式的製作結構，並對此進行了長期的思辨求索，為我們提供了一種專致於認識製作結構的純粹先驗的知識，對近現代哲學的發展產生了深遠的重大影響。
第二，康德的問題。
《純粹理性批判》立足於先天原則，求索的是純粹先驗的知識。這樣的立足使得康德的學說，有著一個根本性的問題，即未能把認識的結構放置於人類主體的實在根基，從人類主體的實在根基上探明認識的真實製作結構。
讀《純粹理性批判》，康德的感性、知性和理性都是純粹先驗的，抽掉了一切實際知識的關聯，除了純粹先驗的自身製作結構外，不和任何東西打交道。這種純粹先驗的認識製作結構，始終在純粹先驗的高度抽象的概念之間來回探索和編織。為何純粹先驗的感性必然是直觀表象的，純粹先驗的知性必然是範疇判斷的，純粹先驗的理性必然是邏輯推論的，以及純粹先驗的感性、純粹先驗的知性和純粹先驗的理性，在人類的意識結構中是一種怎樣的主體實在，又是怎樣被先天原則賦予的，我們在《純粹理性批判》中是得不到具體的解讀和答案的。
三，認識的真實結構。
康德的《純粹理性批判》闡述的是一種先天原則的，純粹先驗的知識。當我們在當今時代知識境界的更高哲學視野上，勘察人類的意識結構，就可以還原隱合在康德學說中的，康德本人尚未意識到的一種真實的認識製作結構。
人類的一切知識都來自於認識的製作，認識的製作結構存在於人類意識活動的主體實在中，這個簡明事實決定了，真實的認識製作結構必然發生於人類意識活動的主體實在中。哲學需要從人類意識活動的主體勘察中，探明真實的認識製作結構。康德之所以未能進入人類意識結構的勘察，其原因，一是所處時代的知識境界侷限，二是追求的先天原則和純粹先驗知識的遮蔽。
人類意識結構是身體意識和概念意識的聯結。其中:
身體意識是根基性的，由多元感官構成，通過眼球、耳朵、鼻子、舌尖、肢體和外部刺激的客觀作用聯結，造就視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺的直觀表象，經大腦的中樞合成，生成種種感知對象。
概念意識是加入性的，通過聲符和圖符的製作和使用，指稱直觀表象的感知對象，賦予它們種種名稱和定義的指稱抽象構造，生成事物的概念認識。
立足人類意識結構的實在勘察，康德的純粹先驗知識，純粹先驗感性、純粹先驗知性和純粹先驗理性的神秘感就會消退而去，裸露它們隱合在人類意識結構中真實方式，再也不是先天原則和純粹先驗的了。
所謂感性、知性和理性在人類意識結構中的實在方式是，感性的直觀表象是身體意識的感知功能，知性的範疇判斷和理性的邏輯推論是概念意識的認知功能。感性是直觀的，提供的是對象的感知；知性和理性是抽象的，提供的是事物的概念認識。真實的認識製作結構，應從人類意識結構的身體意識和概念意識的聯結中探明，特別是從概念意識的能動中闡明。
由此，認識製作結構既的真實所在既不是先天原則的，也不是純粹先驗的，而是由生命意識方式的演化，人類符號指稱文化的經驗歷史鑄就的。認識製作結構是先驗和經驗的統一。在當下和傳承，它是先驗的本能；在生成和由來，它是經驗歷史的鑄就。
這樣，康德學說的純粹先驗知識將不再使人感到迷惑了，並將回到它所隱合在人類意識結構中的真實方式。
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