Gyrojet火箭手枪弹是美国于60年代期间开始研究的，越南战争中曾试用过火箭手枪。美国火箭枪弹的研究历经10余年，未获得显著进展，终因枪弹精度差，初始飞行速度低，射击时有后喷火焰，成本较高等原因，于1973年停止研究工作。
Gyrojet火箭手枪弹是由手枪发射、并借助弹体内推进剂的燃烧与作功而飞行的一种小型火箭枪弹，它靠喷气斜孔的喷气而旋转，保证飞行中的稳定。由于火箭枪弹在飞行中加速，发射时在武器身管内仅消耗少量推进剂，因而后坐力较小，武器膛压小、温度较低，为提高枪械的命中率和射击频率创造了条件。此外，火箭枪弹无需膛线赋予旋转运动；没有弹壳，武器不必有退壳抛壳机构。
弹体用钢冲制而成，外侧镀铜或镍，内装高能双基推进剂。弹底盖用耐热金属材料制成，底火室位于中心处且设有4个喷气斜孔。该弹推进剂药柱外涂有阻燃材料，只能从中心孔表面辐射燃烧。中心孔内装点火药，由点火药引燃推进剂。燃烧时，气流由斜孔喷出，作用于弹体使其旋转飞向前方。该弹飞出枪口瞬间的速度为30m/s；飞到13．7m处时达到380m/s；飞至15m时，达到457m/s的最大速度，此时推进剂燃尽，整个过程约0．12s。
Gyrojet手枪也有缺点： 侵彻力差，穿不透距枪口13mm处的用瓦楞纸板作衬背的单层棉布；. 精度差，在距枪口9米处的射弹散布直径达285mm。后来在Gyrojet火箭弹原理的基础上，为飞行员研制了一种小型手持式信号弹及发射器，定型为A/P25S-5A，美国空军试验了这种信号枪，发现效果不错，而且由于尺寸很小，很方便飞行员携带作为跳伞后的求生用具。这种信号枪一直装备至今。
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