20世紀50年代，北約國家為簡化後勤供應進行彈藥通用化選型，最終由於美國的影響力，於1953年選用7.62×51毫米步槍子彈作為北約標準步槍子彈。接著英軍的L1A1（FN FAL）、美國的 M14和德國聯邦國防軍的G3自動步槍都採用了7.62×51毫米北約制式步槍彈，這時法國也只能方式自己研製的7.5×54毫米MAS彈，轉而使用7.62×51mm北約口徑彈藥，隨後法國聖埃蒂安（D‘armes de St-tienne）武器製造商研發了大約40種以上步槍，並且都是以7.62×51mm北約口徑為基礎研發的原型步槍，最成功的就是FA-MAS 62型自動步槍。
FAMAS 62型
FAMAS 62型自動步槍採用20發彈匣供彈，他的槍托和手槍握把都使用了木製材料，極大減輕了重量，以至於20發彈匣的62型步槍重量只有4.53千克，擁有一個綜合瞄準鏡系統，200米以內使用覘孔式照門，照門距離射手眼睛更近，瞄準基線長，有利於提高射擊精度。該瞄準鏡系統具有200至600m的鼓形旋轉瞄準鏡（類似於FG-42的瞄準鏡），另外，在使用專用頂蓋安裝座時，就可以安裝光學瞄準器。 並且在前瞄準鏡柱和護手之間的槍管上方，有一個類似於MAS-49 / 56的步槍榴彈發射瞄準具。62型在槍機方式與FAL類似，採用了活塞短行程導氣方式，其槍機閉鎖方式則是類似於MAS-49的偏移式閉鎖。
安裝光學瞄準鏡的FAMAS 62型
FA-MAS 62型步槍的瞄具
聖埃蒂安武器公司總共生產了60支左右的62型，並由軍方在布爾日試驗場與FN FAL對比評估，經過測試，軍方認為FAL步槍的總體精度優於垂直分散的62型。 並且62型結構複雜，不利於拆卸和保養。隨著美國在1964年開始應用以5.56x45mm為彈藥的 M16。實戰證明小口徑彈藥在高初速時同樣擁有較大的威力以及穿透力，這也導致了法國放棄了7.62×51毫米步槍子彈，轉而使用小口徑的5.56×45mm子彈，1963年，法國臨時選擇了FAL自動步槍，並於1966年7月之前購買30,000支步槍。
1967年，法國在保羅·泰利（PaulTellié）將軍的領導下成功研製了FAMAS自動步槍，1971年製造出了第一支原型步槍。1979年該步槍正式裝備部隊，發射國產化的5.56x45mm M193步槍彈。法國研製FAMAS自動步槍的本意是設計一款比較輕便的、能發射小口徑彈藥、單發/連發切換模式的自動步槍，以取代MAT49衝鋒槍和MAS49/56半自動步槍。
FAMAS F1的結構特點
聖埃蒂安武器公司大約生產了40萬支FAMAS並命名為FAMAS F1突擊步槍。FAMAS F1是一款使用無託結構的步槍，由於採用無託結構，所以設計了一個長的提把，畢竟直槍托軸線與槍管軸線比較接近不利於瞄準，因此需要抬高瞄準基線，FAMAS F1突擊步槍有左右兩個拋殼口，只需要把排彈擋片左右切換就可以改變拋殼方向。FAMAS F1突擊步槍具有單發、三連發、連發三種射擊方式。
FAMAS F1突擊步槍
㈠彈匣與彈藥
FAMAS F1使用專用的25發彈匣供彈，與美國的M16步槍彈匣不通用，當時法國為了使彈藥和槍支國產化，選擇使用自己生產的M193彈，但是該彈的彈殼並不是黃銅材料而是塗漆鋼彈殼，槍管採用鍍鉻的工藝，可以在12英寸（1:12英寸）膛線中旋轉1圈，槍口速度為3150英尺/秒（960 m / s），他們認為鋼彈殼不但殺傷力大而且節約了成本。
FAMAS F1使用槓桿延遲式反衝的導氣方式，其原理與聖·克里斯托巴爾M1962卡賓槍導氣方式差不多，主要是依靠槍彈發射後的燃氣壓力打開槍機，但是又有一個槓桿裝置起到延遲槍機後座的時間，這時槍機在後退時抽殼時，其槍膛內部壓力已經達到安全數值了。這種導氣方式在鋼彈殼使用時性能可靠，並且半自由槍機本身就有抽殼困難的現象，鋼彈殼延展性能差又不如銅彈殼容易，為了提高抽殼的可靠性，FAMAS在槍膛中進行了刻槽處理，以減少抽殼阻力，不過這樣使少量燃氣從彈膛中溢出。
FAMAS F1步槍具有榴彈發射裝置，槍口消焰器上有兩道閉氣環，而消焰器後面的槍管上還有一個可前後調節的套環，士兵可以通過調節這個套環的前後位置，可控制槍榴彈尾管插入槍口的深度，從而控制槍榴彈發射的初速和射程，該裝置可以安裝重達500克的步槍榴彈。
FAMAS可以發射槍榴彈
FAMAS 的衍生型號
FAMAS F1步槍的首個衍生型號是G1版本，FAMAS G1使用容納25發彈藥的直彈匣，並且原本的F1有約200個零部件，而改進後G1的零部件只有約150個，另外把G1的扳機護環改為握把護環，取消了槍口上的槍榴彈發射裝置，提高了最高射速。
FAMAS G1
不過G1版本只是個過渡型號，因此並沒有大規模生產，而是很快衍生了G2型號，G2與FAMAS F1的區別:
- 其中改進的地方是重新設計了握把，像Steyr AUG一樣增加握柄長度，並且擴大了扳機護圈，護圈由玻璃纖維材料代替塑料製成，即使帶手套也能夠輕鬆操作。
- FAMAS G2使用了和M16一樣的30發彈匣，並且彈匣是彎曲的，主要原因是m193彈的彈殼是錐形的，彈殼的底部稍微比前部要寬，所以為使供彈順暢，一般容納大容彈彈藥時，彈匣需要設計一定的弧度。
- FAMAS G2的槍管採用鍍鉻處理，可在9英寸（1：9英寸）膛線中旋轉1圈，不僅可以發射舊的3.6克（M193型）彈藥，也可以發射新的5.56毫米4.0克彈藥，槍口速度為3,035英尺/秒（925米/秒）。
FAMAS F1與FAMAS G2
FAMAS的F1和G2型號均在上護手板上裝有一個兩腳架，使用兩腳架時可以增加槍支射擊時的穩定性以及射擊精度。
FAMAS G2的兩腳架被打開
FAMAS FELIN是法軍的單兵作戰系統，是在FAMAS G1的基礎上進行改進的，主要是移除了提把，改為了戰術導軌，並且加裝了內藏激光測距儀、瞄準鏡、火控系統等的整合裝置，增加了前握把，加大了握把護圈，目的就是增強單兵作戰的戰力。
模塊化設計的FAMAS
模塊化的FAMAS步槍
總而言之，FAMAS步槍是一款射擊精度高、模塊化易分解的步槍，但是沒有空倉掛機，不過2002時聖埃蒂安武器公司公司關閉，也就是停止了對FAMAS武器研發和生產，2017年，法國武裝部隊開始退役FAMAS，轉而使用德國製造的HK 416F步槍。其中“ F”代表法國版本。
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