最近很多同行做三菱伺服電機的老師傅遇到一個非常棘手的問題，就是三菱伺服電機的MR-J4故障無法搞定，我們努力梳理了一道程序，我終於發現出現問題在哪？我就按這裡邏輯結構分享出來，請你一定花5分鐘好好閱讀下去，這篇文章有助於積累經驗助你成長，記得“收藏”！
一、三菱伺服電機MR-J4系列的一個簡單性能問題：
三菱伺服MR-J4系列和較前的三菱伺服MR-J3系列性能提升不少，許多性能都達到業內最高，通過高性能電機提升機械性能
1、 通過提高編碼器的分辨率及處理速度，使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。
2、滿足全閉環控制標準。可通過旋轉型·直線·直驅電機進行驅動。
老師傅遇到三菱伺服電機MR-J4故障無法搞定，我只用1分鐘能搞定！
通過標準伺服放大器支持各種控制驅動系統
1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1軸型、2軸一體型、3軸一體型伺服放大器。可根據控制軸的數量靈活選擇系統結構。
2、標準情況下，MR-J4-B伺服放大器可支持全閉環控制，實現機械端的高精度控制。
3、標準情況下，可通過旋轉型伺服電機、直線電機、直驅電機、驅動MR-J4系列伺服放大器。
4、支持通用接口的MR-J4-A的最高指令脈衝頻率為4Mpps。
5、直線電機LM-H3系列的最高速度可達3m/s，實現裝置的最高速運轉。
三菱伺服MR-J4系列一觸式操作實現高抗震性能功能，高端伺服增益調整功能
1、先進的一觸式調整功能
2、先進的抗震控制
3、魯棒濾波器
4、機械共振濾波器的發展
5、推壓控制功能
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三菱伺服MR-J4系列通過SSCNETⅢ/H實現系統的高速響應性能
1、通信速度提升3倍
2、通過同步通信實現設備的高性能化
3、達到0.22ms、高速化的指令通信週期
4、光纖通信實現飛躍性和抗干擾性能
完善安全性能、打造世界標準的安全·伺服產品。
1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2標準*2
2、通過與運動控制器的結合，提升安全性能
3、將繼續保持業內領先水平，進一步完善安全性能
三菱伺服MR-J4系列減輕操作人員的工作負擔、確保設備穩定運作。
1、Tough drive功能
2、大容量驅動記錄器
3、設備診斷功能
4、3位數警報
以Easy to Use理念為基礎，提升啟動·調整性能
1、伺服輔助功能
2、可通過運動控制器使用該軟件
3、參數設置功能
4、監控功能
5、一觸式調整功能
6、圖表功能
7、機械分析功能
8、放大器使用壽命診斷功能
9、機械診斷頁面
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三菱MR-J4系列交流伺服驅動器
品名 型號 備註
通用脈衝對應三菱伺服放大器 MR-J4-AMR-J4-10A50W,100W用三相或單相AC200～240V
MR-J4-20A200W用
MR-J4-40A400W用
MR-J4-60A600W用
MR-J4-70A750W用
MR-J4-100A1KW用三相AC200～240V
MR-J4-200A2KW用
MR-J4-350A3.5KW用
MR-J4-500A5KW用
MR-J4-700A7KW用
SSCNETIII/H對應三菱伺服放大器 MR-J4-BMR-J4-10B50W,100W用三相或單相AC200～240V
MR-J4-20B200W用
MR-J4-40B400W用
MR-J4-60B600W用
MR-J4-70B750W用
MR-J4-100B1KW用三相AC200～240V
MR-J4-200B2KW用
MR-J4-350B3.5KW用
MR-J4-500B5KW用
MR-J4-700B7KW用
SSCNETIII/H對應多軸一體三菱伺服放大器 MR-J4W-BMR-J4W-22B200W用2軸一體三相或單相AC200～240V
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MR-J4W-44B400W用2軸一體
MR-J4W-77B750W用2軸一體
MR-J4W-1010B1KW用2軸一體 三相AC200～240V
MR-J4W-222B200W用3軸一體 三相或單相AC200～240V
MR-J4W-444B400W用3軸一體
三菱MR-J4系列交流伺服電機
品名 型號
HG-KR系列小容量低慣量三菱伺服電機HG-KR053 標準電機
HG-KR13J
HG-KR23J
HG-KR43J
HG-KR73J
HG-KR053BJ 附：電磁製動
HG-KR13BJ
HG-KR23BJ
HG-KR43BJ
HG-KR73BJ
HG-MR系列小容量超慣量三菱伺服電機HG-MR053 標準電機
HG-MR13J
HG-MR23J
HG-MR43J
HG-MR73J
HG-MR053BJ 附：電磁製動
HG-MR13BJ
HG-MR23BJ
HG-MR43BJ
HG-MR73BJ
HG-SR系列中容量中慣量三菱伺服電機HG-SR52
標準電機
HG-SR102J
HG-SR152J
HG-SR202J
HG-SR352J
HG-SR502J
HG-SR702J
HG-SR52BJ
附：電磁製動
HG-SR102BJ
HG-SR152BJ
HG-SR202BJ
HG-SR352BJ
HG-SR502BJ
HG-SR702BJ
三菱伺服電機MR-J4系列故障代碼問題
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三菱MR-J4-A伺服的使用注意事項：
1、伺服電機和伺服放大器是精密機器，在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力衝擊。伺服放大器與控制櫃的內側以及其他機器這間需保持規定的間距。
2、在搬運及擺放機器時不要超過規定的數量及不要在機器上放置重物。在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機運轉的時候會脫盲。
3、帶有減速機的伺服電機必須以指定的方向安裝，以免出現漏油。為保護正確使用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出範圍的負載，更不要敲擊伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。
三菱MR-J4伺服方面遇到代碼故障我是這樣處理：
具體問題描述是這樣的：前幾天新買的三菱伺服電機MR-J4系列設置完成後報警3E.1，是什麼原因，不會是電機有問題吧!
首先，可以確定的是，三菱伺服電機MR-J4系列報警“3E.1”是運行模式異常的故障，與三菱伺服電機本身並無半毛錢的關係。
老師傅遇到三菱伺服電機MR-J4故障無法搞定，我只用1分鐘能搞定！
三菱伺服報警
所以，可以確認的是，此故障是由於操作人員在設置運行模式是不慎將其調成了三菱伺服電機MR-J3系列的兼容模式，然後才導致J4系列的伺服電機報警“3E.1”。那麼該如何解決這個問題呢，請容小編為大家一一道來!
此報警問題可通過調整該伺服的運行模式解決，所以需通過三菱伺服調試監控軟件MR Configurator2來將三菱伺服電機MR-J3系列的兼容模式改成J4模式。具體操作步驟為：開始菜單——MELSOFT——MR-C2——MR-J4模式更改。設置完成後三菱伺服電機MR-J4系列報警“3E.1”自然也就消失了，伺服電機也就可以正常使用了!
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