外觀方面，新車的前進氣格柵和兩側的霧燈區域，都用了大面積蜂窩狀格柵造型，對發動機 、進氣溫度、剎車的冷卻有著不小的作用。“RS 5”和“quattro ”LOGO是車頭的點睛之筆，低調的展示出了高性能的身份。既然來自“燈廠”，奧迪全新的大燈自然獨樹一幟，它配備了激光頭燈，並且內部採用燻黑處理，周圍還點綴有空氣動力學設計。
車身側面線條變化不大，腰線的設計讓側面看上去更具力量感，側裙變為純黑色樣式。此外新車支持選裝碳纖維增強複合材料（CFRP）車頂，可以減重4kg的車身重量。車身尺寸方面，奧迪RS 5長寬高分別為4723/1866/1372mm，軸距為2766mm，輪胎規格為265/35 R19。
新車的尾部則變化不大，對細節有一些調整。尾部擴散器進行了重新設計，視覺效果更加激進。下方採用雙邊共兩出排氣，其尺寸較大。
內飾方面，採用專屬的Alcantara材質的座椅，客戶也可以選擇採用Nappa皮革材質。此外，新車也提供了專屬的RS內飾選裝包，包括帶有紅色或灰色縫線方向盤、擋把及裝飾板。配備了10.1英寸MMI觸控屏幕，該屏幕除了採用觸控設計，同時還帶有聲音回饋功能。如果新車選配MMI Navigation plus，則還可以顯示車輛的駕駛溫度、縱向/橫向G值、輪胎壓力、輪胎溫度等信息。
動力方面，奧迪RS 5搭載的是2.9TV6雙渦輪增壓發動機，其最大功率為331kW，峰值扭矩為600N·m。傳動系統方面，匹配的是8擋手自一體變速箱，工信部百公里油耗9.4L，官方百公里加速時間3.9秒。
奧迪RS 5廠商指導價：86.98萬元，綜合優惠價：86.98萬元。
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