眾所周知"桃園三結義"，劉備與張飛早已不止是君臣、上下級關係，更是情同手足的好兄弟，代表了信任與幫助。三兄弟從黃巾起義一路走來，披荊斬棘，雖也曾寄人籬下，但創業的雄心壯志沒有改變。荊州站穩腳跟後，取代劉璋入蜀，實現"橫跨荊益"的夢想。老將黃忠斬夏侯淵於馬下後，逼退了宿敵曹操，全取漢中之地。
建安二十四年（219年），劉備於沔陽自稱漢中王，並定治所於成都，於是當留大將以鎮漢中，當時大多數人的意見都認為張飛應當擔任漢中太守，張飛也覺得這個位置非自己莫屬，但是劉備卻意外的提拔魏延為漢中都督、漢中太守，並將魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍。全軍上下聽聞此事一片震驚。
在我看來，劉備選擇魏延而不是張飛守漢中，大概有以下幾點原因：
01.與張飛囂張跋扈的性格有關
公元196年，劉備在徐州的時候，曾讓張飛守城。但是，張飛因與陶謙的一箇舊將不和，將對方殺害，引起了徐州城內的混亂。在此背景下，呂布趁勢偷襲徐州，並擊敗張飛。由此，因為張飛的過失，導致劉備等人失去了徐州這一重要的城池。
如今，雖然劉備不是當年那麼落魄了，但是，面對不容有失的漢中，還是將其交給相對穩重、而且能力不俗的魏延更加放心。就魏延來說，在荊州時期就跟隨劉備，並且受到了劉備的器重。在進攻益州的時候，魏延經常立下戰功，被劉備提升為牙門將軍。
02.魏延善養士卒、勇猛過人、又性矜高、謀略過人
"善養士卒，勇猛過人，又性矜高。"是三國志對魏延的評價，說魏延不但勇猛，還善於和下屬打交道，不僅都對士卒很好，而且性格都很高傲。魏延投降劉備之後，一直跟隨劉備，也漸漸的得到了劉備的信任。相比於趙雲，魏延更能帶兵;相比於馬超、黃忠等降將，魏延更靠譜。在任命魏延作為漢中太守後，魏延的守城策略更是得到了劉備和諸葛亮的認可。
一日，劉備大會群臣，問魏延道："今天委任你這個重任，你打算說點什麼嗎？"魏延朗聲答道："如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞併了他。"劉備聽後感到十分滿意，群臣也為魏延這番話而稱讚其雄豪
03.漢中太守，當起來並不容易
劉備得了漢中，其實並不準確，準確的說法是，劉備只得到了漢中之地，卻沒有漢中之民，曹操退兵之時，把漢中的人口全部遷走了，鎮守漢中，不但要守住漢中，還要讓漢中恢復生產，漢中雖然地處咽喉地帶，但是人力貧瘠，資源缺乏。補給、軍需都不能自給自足，還要靠成都、益州支持。這樣來看，漢中太守並不是一件美差。
從這三點可以看出，劉備是非常有識人之明的，張飛雖然作戰勇猛，但是漢中地區的重點是抵禦魏國的進攻，以防禦戰為主，魏延顯然比張飛更加合適
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