自行車再普通不過的東西了，想必大家都騎過。就是這個普通不能再普通的東西卻產生一個世紀大難題，困擾著科學家，自它發明之日起科學家們至今仍弄不明白的問題：即為什麼它在騎行過程中不會倒？
騎過自行車的人都知道，騎起來的自行車不容易倒，而一旦停下，稍微一個風吹草動，自行車就會傾倒。那麼這其中有什麼科學道理呢？
對於這個問題科學家們可謂費盡心思，甚至為了解開這個謎團，法國科學院甚至在1897年專門設立了一個獎項。
自從自行車發明以來，200多年的時間，無數的物理學家，數學家都一直致力於攻克這個難題。時到今日，依然沒有一個讓學術界都認同的答案，沒有一個完美的結果，《science》雜誌曾有一篇論文，文中的觀點主要認為陀螺、輪腳作用和自行車前部重心三者之間的相互關係可能起了主要作用，但是他們也不能夠肯定是什麼原因。
科學家們曾經做過一個實現，他們設計了一輛排除了陀螺效應和前叉後傾的自行車。實驗結果令人大感意外。研究人員把這輛車推行到一定速度後撒手，它自己穩定地行駛了相當長的距離，如同任何一輛傳統的自行車一樣。
實驗表明，陀螺效應和前叉後傾並不是自行車保持穩定的關鍵原因。實驗還顯示，質量分佈可能對自行車的平衡起到很大作用。
之後科學家們又做了大量的實驗來進行解釋這個問題，其中科學家們設計一個類似自行車和三輪車結合體的“自行車，”後輪兩側各加裝了一個輔助輪，看起來有些像兒童自行車，怎麼傾斜也不倒的。
最後實驗的結果卻並不是理想的，而科學家把目光轉移到人的身體上來，通過觀察研究發現人類能通過極其複雜的直覺來保持騎行的穩定。通俗的講就是人能夠有意識的感覺到自行車的平衡問題，假如自行車一旦失去平衡，而人會很自然地通過搖晃膝蓋來操控自行車的平衡。
但是人類為什麼這樣做，至今沒有一個結果。關於自行車騎起來為什麼不會倒，陀螺儀理論，離心率理論還有人體控制理論都被科學家們一一實驗和研究，可是最後都沒有肯定哪一個是正確的答案，看來，自行車的謎團將會繼續困擾我們。
這個問題懸賞百年，仍無人能解的問題。如果你有答案，不妨去領取獎金。
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