前兩天更新了專欄以後，很多粉絲私信我說伺服設定這裡很多參數不是很明白，我今天特地將伺服設定快捷界面具體解釋下。
我就從上到下依次講解一下，再次提醒大家一定要去看參數說明書，可以幫助大家理解。
1、初始化設定位：2000，初始化設定。
設為00000000，即將伺服設定進行初始化。正常情況下，不建議進行初始化。
當初始化設定正常結束時，在下次進行 CNC 電源的開關操作時，自動地設定為DGP(#1)=“1”。
2、 電機代碼的設定：2020，電機號。
需要我們維修人員參照配置圖，結合現場實物電機和官方手冊，設置即可。正常情況下，不建議修改。
3、 AMR 的設定：2001，AMR參數。
機床一般常用的是 αiS/αiF/βiS 電機，務必將其設定為 00000000。正常情況下，不建議修改。
4、指令倍乘比的設定：1820，指令倍乘比。
設定值=（指令單位/檢測單位）×2
通常，指令單位=檢測單位，因此，將其設定為 2。
5、 柔性齒輪比的設定：2084/2085，柔性齒輪比。
此處涉及到一些計算，有興趣的可自行查閱參數說明書，或看我後續更新。
6、 電動機迴轉方向的設定：2022
111 ：從脈衝編碼器看沿順時針方向旋轉
-111 ：從脈衝編碼器看沿逆時針方向旋轉
7 、速度反饋脈衝數、位置反饋脈衝數的設定：2023、2024
這兩個值為固定值（半閉環），記住就可以了。
8、 參考計數器容量的設定：1821
設定參考器計數器。在進行柵格方式參考點返回時使用。
參考計數器容量 = 電機每旋轉一週所需的位置脈衝數。
至此，伺服設定的一些快捷設定就設置完了。在這個界面設置，要比我們在參數界面一個一個參數去找要簡便的多。
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