三灣改編時，毛主席結合一路上率秋收起義餘部顛沛流離的經歷，第一次提出今後的武裝鬥爭必須和革命根據地相結合的思想。他對部下形象地說：
“根據地就好比人的屁股。人要沒有屁股，那就坐不下來，一直站著哪能吃得消呢？”
在主持改編工作的同時，毛主席也想方設法和寧岡縣委及袁文才武裝取得聯繫。經過動員，三灣村有個叫李德勝的雜貨店老闆表示：願意幫助給袁文才捎信。
毛主席當時並不知道，袁文才此前聽到來路不明的部隊往井岡方向來的消息後，誤以為蔣軍又來清剿，便將自己掌握的人馬及60餘支槍收攏到井岡山山腰的茅坪固守，同時派出幾路探子，前往三灣村摸這支部隊的底細。
袁文才接到毛主席的親筆信後，尚自猶豫不決，直到派去的探子回來，詳細描述了在三灣村看到的一切，他才相信來的確實是紅軍隊伍。他手底下有個名叫陳慕平的文書，曾在毛主席主持的廣州農民運動講習所學習，早就崇拜毛主席。如今聽聞自己的偶像要率大隊人馬上山，自是歡欣鼓舞，在袁文才面前猛誇。
在當時很多人普遍不識字的情況下，能在袁文才手下當文書，自然也是他信得過的人。人都是有私心的，見自己身邊的心腹居然如此推崇一個“外人”，而且這個“外人”掌握的槍超過自己10倍。袁文才又開始擔心自己的部隊被毛主席合併。他左思右想，提筆給毛主席寫了封回信，讓陳慕平送到三灣村去。
毛主席接到信拆開一看，裡面就一句話：“毛委員，敝地民貧山瘠，猶汪池難容巨鯨，片林不棲大鵬，貴軍馳騁革命，應另擇坦途。”
袁文才的話講得很客氣，但意思卻很明確：不歡迎！
雖然碰了個硬釘子，但送信的陳慕平和聞訊趕來的寧岡書記龍超清卻對毛主席熱情有加，相談甚歡。毛主席陳述傷員需要安置，輜重需要存放，隊伍迫切需要一個立足點喘息的道理，龍、陳二人深以為然，答應回去繼續做袁文才的工作。毛主席便又修書一封，詳述隊伍處境，希望袁文才能消除疑惑，聯手反對壓迫，並幫助安置傷員，為部隊設置留守處。這封信，他託陳慕平轉交給袁文才，並接受龍超清的建議，將部隊拉到寧岡縣古城暫住。
10月3日，隊伍出發前，以餘灑度為首的一眾舊軍官覺得，毛主席居然和“土匪”“套近乎”，打算拉隊伍上山落草，無不覺得前途悲觀。為消除部隊中存在的疑慮，毛主席又在全體官兵面前發表了一場公開演說。他談笑風生，慷慨陳詞，號召大家學習賀龍兩把菜刀鬧革命，以一當十，相信革命低潮終會過去，定會迎來陽光燦爛的明天。
毛主席的這番話，贏得雷鳴般的掌聲，不少人在黑暗中又重新見到了希望。主席趁熱打鐵，嚴飭紀律，要求大家說話和氣，買賣公平，不準偷拿一個紅薯。這是以後三大紀律八項注意的雛形，是打造人民軍隊不可或缺的一環。
到了古城鎮，毛主席召開會議，以龍超清為首的3位寧岡縣黨、團負責人也參加了會議。會上作出了建立井岡山根據地，開展游擊戰爭的決策，但毛主席卻否決了龍超清提出的武力剿滅袁文才、王佐武裝的提議。
龍超清之所以有此提議，一方面是對袁文才身為黨員，卻拒絕紅軍上山這一行為很不滿，另一方面，也是井岡山地區由來已久的土客籍矛盾的集中反映。當時，尚不清楚井岡地區土客藉積怨的毛主席，之所以一口回絕了這個建議，是因為他覺得袁文才、王佐反對土豪劣紳，參加過大革命，具有進步思想。袁文才身為黨員，雖然有些事情做得不妥，但還是可以改造的。非但如此，毛主席還提議送給袁文才100條槍。
這件事充分證明了毛主席眼光高遠，胸懷寬廣。但在當時，以餘灑度為首的舊軍官卻怎麼也想不通。龍超清心下也是頗不以為然。可以說毛主席是力排眾議，最終說服了大多數人。
幾天後，袁文才回信，要求和毛主席在寧岡縣大倉村祠堂會晤，共商大計。實際上，袁文才提前在祠堂裡埋伏了20多人，準備一旦談崩，就動手殺人。
很多人以情況未明、人心叵測為由，勸毛主席不要去。實在要去，也得多帶人馬，以保萬無一失。而毛主席卻毫不在意，只帶了幾個手無寸鐵的隨從就赴會了。
此舉讓袁文才震驚不已，經過開誠佈公地交換意見，他對自己之前的作為羞愧不已，當場下令撤去伏兵，與毛主席把酒言歡。
3天后，毛主席派人將104支嶄新鋥亮的鋼槍（每支槍還配備了3發子彈）送到了袁文才部駐地，比他當初承諾的還多了4支。袁文才大喜過望，將毛主席請到上座，親自敬茶，還令部下殺豬宰羊，款待貴客。酒足飯飽之餘，毛主席和袁文才一直聊到日落西山。
袁文才為主席坦蕩的胸襟、深邃的眼光所折服，從此成了主席的忠實跟隨者。他不但同意毛主席在井岡山山腰的茅坪設立醫院和留守隊，送給部隊1000塊大洋以充軍資，還同意出面幫助說服固守井岡山山頂茨坪的王佐。10月7日，袁文才親率幾十人，抬著竹椅改造的軟轎，直奔古城迎接毛主席。雙方途中相會，毛主席腳背被草鞋磨破化膿，但蹣跚而行，不肯上轎。大家返回茅坪，敲鑼打鼓，張燈結綵。這一天，是井岡山根據地第一個里程碑。
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