有道是：知道很多道理，為什麼還過不好這一生？因為道理光知道沒有用，我們必須知道，得到，做到。現在，就讓我們從當下最小行動開始吧！！！
學習PLC編程更多是一個手上功夫，需要長期堅持。
愛學習的你，可以親自動手操作一遍本案例。
在實際生產過程中，我們經常會遇到多臺電機順序啟動和順序停車。
下面，我們依次按照幾個關鍵步驟進行探討：
1.功能要求：有ABC三臺均為3KW，380VAC的電機，當按下瞬動按鈕SB1時，A電機啟動，A電機啟動後，延時8秒後啟動B電機，B電機啟動後，延時8秒後啟動C電機。
當按下瞬動按鈕SB2時，C電機停止，延時5秒後B電機停止，再延時5秒後停止A電機。最初ABC電機都是停止的。
2.分析需求:
輸入信號按鈕SB1,SB2，接觸器KM1,KM2,KM3觸點都是隻有兩種狀態，要麼打開，要麼關閉，即，都是開關量輸入信號DI.
驅動ABC三臺電機的接觸器線圈也都是隻有兩種狀態，要麼得電，要麼失電,即，都是開關量輸出信號DO.
3.IO點表:
4.硬件配置：
根據以上IO點表，我們先暫時不考慮供電方面的情況下，同時也暫時不考慮通道富餘量，如果按照S7-200PLC選擇模塊硬件，
可以選擇1塊CPU212模塊(自帶6DI/4DO)即可滿足上表點數要求。
6.PLC程序：
以下是以梯形圖編寫的部分PLC程序：
注：要查看更多程序內容，請打開以下視頻鏈接瀏覽。
https://www.ixigua.com/i6799796789340799502/
7.結論：
本案例採用兩個按鈕，3個接觸器，1個CPU212模塊，主要運用定時器指令和經典的起保停控制方法，實現了3臺電機的順序啟動和順序停車。
在實際工程運用中，會有更多的電機啟停要求，需要具體問題具體分析。
本案例更多地在於起一個拋磚引玉的作用。
在做本案例時，容易踏4個大坑：
1.置位和復位命令未配合使用，容易出現控制邏輯混亂。
2.未及時切斷起保停程序中的啟動命令，導致啟動命令始終觸發。
3.未將接觸器的常開觸點閉合作為電機實際運行起來的反饋信號。
4.未對定時器進行初始化復位處理。
本節關鍵字：
定時器：一種按照特定時間基數進行控制的指令。三種時基：1ms,10ms,100ms. 定時器時間=時基*設定值。
定時器的編號（如：T37）可以作為定時器當前值，也可作為觸點使用。
常用的三種定時器：
1.接通延時定時器，
2.斷開延時定時器，
3.掉電保持型接通延時定時器。
愛學習PLC的你，踏過此坑嗎？歡迎後臺留言一起討論學習喲。
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