冉求與齊人之戰，一戰成名。令季康子刮目相看。
按《史記·孔子世家》。其明年，冉有為季氏將師與齊戰於郎，克之。季康子曰：“子之於軍旅，學之乎？性之乎？”冉有曰：“學之於孔子。”季康子曰：“孔子何如人哉？”對曰：“用之有名，播之百姓，質諸鬼神而無憾。求之至於此道，雖累千社，夫子不利也。”
白話意思:第二年（前484），冉有為季氏統率軍隊，在郎地同齊國作戰，打敗了齊國的軍隊。季康子對冉求說：“您的軍事才能，是學來的呢？還是天生的呢？”冉有回答說：“我是從孔子那裡學來的。”季康子又問：“孔子是怎樣的一個人呢？”冉有回答說：“任用他要符合名分，他的學說不論是傳佈到百姓中，還是對質於鬼神前，都是沒有遺憾的。我對於軍事，雖然有功而累計封到二千五百戶人家，而孔子卻會毫不動心的。”（宋尚齋 何平 譯註）
與齊人之戰，冉求立下奇功偉績，當季康子訝異於其軍事才能時，冉求並不自恃“性之乎”，而是把老師推在了前臺，稱:“我能有如此之高的軍事才能，都歸功於老師孔子所教。”這說明冉求心裡時時刻刻想著老師，也說明，冉求謹記子貢之囑託:“即用，以孔子為招”之言。老師如何才能被魯國所召請呢？其實，冉求一直在尋找機會，當季康子驚喜於其軍事才能時，冉求覺得機會來了。於是，趁此機會，對季康子循序漸進，步步善誘。冉求很注重技巧，言稱:“我老師牛的很，對俗世的功業並不在意。”言外之意就是:我老師雖然有本事，但不是那麼好請的。
按《史記·孔子世家》。康子曰：“我欲召之，可乎？”對曰：“欲召之，則毋以小人固之，則可矣。”
白話意思:康子說：“我想召請他回來，可以嗎？”冉有說：“你想召請他回來，只要不讓小人從中阻礙他，就可以了。”（宋尚齋 何平 譯註）
冉求此話有緣由。按《史記·孔子世家》。公之魚曰：“昔吾先君用之不終，終為諸侯笑。今又用之，不能終，是再為諸侯笑。”季康子的狗頭軍師就是根攪屎棍。所以，冉求提前給季康子打預防針，季康子最終還是心動了，準備召孔子歸魯，此乃冉求之力也。
就在季康子召孔子歸魯之際，孔子在衛國那邊出了點狀況。
按《史記·孔子世家》。而衛孔文子將攻太叔，問策於仲尼。仲尼辭不知，退而命載而行，曰：“鳥能擇木，木豈能擇鳥乎！”文子固止。
白話意思:當時，衛國大夫孔文子準備攻打太叔，向孔子問計策。孔子推辭說不知道，他回到住處便立即吩咐備車離開了衛國，說道：“鳥能選擇樹木棲息，樹木怎能選擇鳥呢？”孔文子堅決挽留他。（宋尚齋 何平 譯註）
按《左傳·哀公十一年》。孔文子之將攻大叔也，訪於仲尼。仲尼曰：“胡簋之事，則嘗學之矣。甲兵之事，未之聞也。”退，命駕而行，曰：“鳥則擇木，木豈能擇鳥？”文子遽止之，曰：“圉豈敢度其私，訪衛國之難也。”將止。魯人以幣召之，乃歸。
白話意思:孔文子將要攻打太叔的時候，去徵求孔子的意見，孔子說：“祭祀的事情，那是我曾經學過的;打仗的事情，我沒有聽說過。”退下去，叫人套上車子就走，說：“鳥可以選擇樹木，樹木哪裡能選擇鳥?”孔文子立刻阻止他，說：“圉哪裡敢自己打算，為的是防止衛國的禍患。”孔子打算留下來，魯國人用財禮來召請他，於是就回到魯國。（來源：查字典詩詞網）
以上兩段記載是一事兩記。冉求說自己的軍事才能是“學之於孔子”。而孔子本人卻說:“胡簋之事，則嘗學之矣。甲兵之事，未之聞”，那麼問題來了，誰在“說謊？”當然是孔子了。孔子以“六藝”教人”，其中的“射”與“御”就是行軍打仗必不可少的兩項技能。按《禮記·射義》記載：“孔子射於矍相之圃，蓋觀者如堵牆。”可見，孔子之射技之高超。按《論語·子罕》記載:謂門弟子曰：“吾何執？執御乎？執射乎？吾執御矣。” 可見，孔子對於駕駛戰車也不外行。
孔子還主張“有文事者必有武備，有武事者必有文備”，在夾谷之會上的表現，臨危不亂，鎮定指揮三軍，最終迫使齊國就範，沒有佔到魯國什麼便宜。又按《史記·孔子世家》記載，定公十三年夏，公山不狃、叔孫輒率費人襲魯。在情況危急之下，孔子指揮申句須、樂頎與作戰，最終將其打敗。以上種種跡象證明，孔子懂軍事，會打仗，而且會打勝仗。再按《史記·孔子世家》的記載:他日，靈公問兵陳。孔子曰：“俎豆之事則嘗聞之，軍旅之事未之學也。”孔子會打仗的名聲早已在外，但是孔子不打師出無名之仗。
孔文子將要攻打的太叔疾，本是孔文子的女婿，為什麼而打呢？是因為孔文子要替女兒出氣，為什麼而出氣呢？是因為太叔疾亂搞男女關係。就這麼個家事，這麼個爛事，孔子豈能趟這趟渾水？所以，孔子不置可否，直接回以“甲兵之事，未之聞也”。意思是“別問我，我不會。”說完後，拂袖而去，套上馬車就走。孔子料到，衛國將要大亂，“父不父，子不子”已成定局，如今又要平添岳父打女婿的亂局，這是典型的“危邦”、“亂邦”。“危邦不入，亂邦不居，”這是孔子向來的主張。
自衛靈公亡後，衛國的政權實際上掌握在孔文子的手裡，孔文子此舉無疑是給衛國的亂政火上澆油。孔子走是走定了。但是，孔文子有“敏而好學，不恥下問”的優秀品格，更要命的是，孔文子不僅能“問”，還能“改”。當孔子說出“鳥則擇木，木豈能擇鳥？”後，孔文子聽出了孔子的話外之音，言外之意。為了挽留孔子，立馬找理由說是為了消除衛國的隱患。但是不管怎麼說，孔文子最終還是沒有攻打太叔疾。孔子也暫時留了下來。
按《史記·孔子世家》。會季康子使公華、公賓、公林以幣迎孔子，孔子歸魯。孔子之去魯凡十四歲而反乎魯。
白話意思:恰好季康子派來公華、公賓、公林，帶著禮物迎接迎孔子，孔子就回魯國去了。（宋尚齋 何平 譯註）
孔子五十五歲離開父母之邦，正是腹有良謀，胸懷大志，年富力強之際。而周遊列國十四年後，歸來時，已是歷盡滄桑白髮蒼蒼六十八歲的衰翁。垂垂老矣！這十四年的東奔西跑，居無定所。自己所傳之道,未嘗一日得行於天地之間也，累累若喪家之狗，惶惶如漏網之魚，箇中滋味，如人飲水，冷暖自知。再堅強的漢子於此處也難免唏噓感嘆，惹清淚兩行也是情理之中的事情。
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