在B+級的轎車市場，豐田創造出了亞洲龍來作為旗下皇冠的“繼任者”，這款車因為採用Tnga-k平臺，加上該車尺寸上的優勢和不足20萬的價格，使得這款車上市三天的時間就獲得6521臺訂單，這樣的銷售成績，對於一款剛上市的車型來說已經非常優秀了，而相比較起來天籟、君越等知名度較高的車型，在亞洲龍的襯托下都顯得暗淡無光。
之所以亞洲龍會取得如此驕人的成績，應該說跟它激進的外觀有一定的關係。從前臉的設計來看，亞洲龍這款車在造型風格上看上去特別有辨識度，特別是它橫幅樣式的進氣格柵有效拉伸了車頭的橫向寬度，這種大嘴似的進氣口除了體現出車頭個性犀利的一面之外，還讓這款車彰顯出充足的運動氣息。在內部黑色線條的點綴之下，讓這款車又多了幾分穩重的感覺。
從外部配置上來說，亞洲龍搭載的後視鏡支持摺疊/加熱/調節等功能，支持加熱這種配置在下雨的情況下實用性非常高。作為一款B+級別的轎車，亞洲龍在側面車身的設計上也有著明顯的優勢呈現出來，特別是它這種前低後高的車身，讓車身呈現出明顯的俯衝感，配合車身側面鏗鏘有力的線條，為車身帶來足夠修長的動感效果。空間方面，亞洲龍的車長達4975毫米，寬1850毫米，高1450毫米，軸距2870毫米。
雖然亞洲龍這款車有著犀利的外部，但是在內飾的設計上，卻跟外觀走的是截然不同的路線，內飾呈現出簡潔實用的個性，這種造型成為了該車最大的特色。車廂內部因為大量配備橫向線條的關係，所以有效提升了內飾的橫向寬度，雖然這種設計手法在b級車市場比較常見，但是設計在亞洲龍這款車上卻顯得有些另類。對於亞洲龍的操控檯布局，這款車也顛覆了豐田家族車型的樣式，採用明顯的傾斜式風格來打造。
在動力方面，該車具有2.0升+CVT，2.5升+8AT，2.5升+E-CVT三套動力，其中，混合動力車型能帶來最低4.3升油耗。由於豐田將這款車的變速箱採用了鋼帶傳動，所以比其他車型的CVT變速箱有著更高的傳動效率，操控感也有了明顯增強。
綜合來說：亞洲龍作為tnga架構下的一款車型，該車靠著它尺寸、外觀、油耗上的優勢，最終成為豐田家族的爆款B級車。
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