20世紀50年代，美國飛機制造商費柴爾德為了提高利潤，利用其擁有航空物料的優勢開始介入輕武器的製造，並創建了用於研發輕武器的部門，命名為阿瑪萊特。並任命美國前海軍陸戰隊成員為首席設計師，其在軍隊時就對槍械非常感興趣，退役後加入了阿瑪萊特輕武器製造團隊。並帶領著團隊進行新武器研發與製造。
在此之前，美國製式步槍是M1加蘭德半自動步槍，但是軍方希望能擁有更強大的火力、載彈量以及能夠連續進行射擊。帶著這種期盼，美軍準備研製下一代彈藥以及新型步槍。
7.62x51mm北約標準步槍彈成功研製
7.62x51mm北約標準步槍彈(左）7.62mm.30-06步槍彈(右)
在研發新型彈藥之初，美國曾考慮過類似於德國7.92x33mm這樣的中間威力步槍彈，但是軍方內部的保守派則認為中間威力彈在射程和威力上不如大威力步槍彈，因為大威力步槍彈彈頭重、初速高、存能好，即使在很遠的距離仍然具有殺傷力。為了統一意見最終取了一個折中的方案，將M1加蘭德步槍使用的7.62mm.30-06步槍彈藥筒縮短，研製一種T65步槍彈。1944-1945年間，美國首先將M2型的.30-06步槍彈150格令的彈頭裝在.300英寸薩維奇步槍彈的彈殼上做實驗，不過很快又將彈殼的長度從47mm提高到49mm，最終在軍方內部保守派的壓力下又將彈殼從49mm延長到51mm，成功製造出T65E4步槍彈，1953年10月，T65步槍彈最終成為北約的標準步槍彈，也被稱為7.62x51mm北約標準步槍彈。
AR-10自動步槍研發史以及特點
AR-10自動步槍早期的1、2、3種原型槍
在解決槍彈問題後，美國又開始尋求一種使用7.62×51毫米北約標準口徑的新型步槍，代替服役了超過二十年的M1加蘭德步槍，在此之後，比利時FN公司的T48（FN FAL）、春田兵工廠在M1的基礎上改進的T44(M14)和阿瑪萊特的AR-10自動步槍共同參與軍方的競標，三者都是可以使用7.62×51毫米北約標準口徑的全自動步槍。
㈠導氣系統
AR-10是一款直接導氣系統配轉拴式槍機的自動步槍，其機匣使用7075-T6航空鋁合金，並混合了其他槍支的設計理念，其直接導氣系統源自瑞典的Ag m/42半自動步槍，主要原理是當子彈被擊發後，火藥燃氣經過導氣孔或者導氣管時，一部分燃氣通過導氣孔或者導氣管進入槍擊與槍擊框之間的導氣室，然後導氣室的火藥燃氣開始膨脹做功，由於槍機框上有曲線槽，在槍擊框與槍管閉鎖的條件下，槍擊框仍然會在燃氣的推動下通過曲線槽向後方移動一小段距離，目的是讓膛壓下降到安全閥值，最後通過槍機框上的曲線槽帶動槍擊旋轉開鎖，這時槍擊頭部的凸筍會與槍管節套內的連接凹槽脫離，形成開鎖狀態並完成抽殼、退殼的過程。當槍機框後退到最大值後，槍擊框連同槍擊一同又會在復進彈簧的推動下完成送彈上膛、閉鎖等一系列過程。
直接導氣方式與活塞導氣方式兩者相比，直接導氣方式不需要使用活塞，大大減輕了活塞本身的重量，避免了活塞在運動過程中對槍管產生的擾動，有利於射擊精度。缺點:火藥燃氣直接進入氣室，未燃燒充分的燃氣殘渣會汙染槍擊，影響射擊的穩定性，因此需要經常進行保養。
AR-10自動步槍
㈡AR-10自動步槍的槍機閉鎖
AR-10自動步槍的轉拴式槍機閉鎖方式是源自美國的M1941半自動步槍，與卡拉什尼科夫設計的AK-47步槍的閉鎖凸筍有所不同，AR-10自動步槍的槍擊機頭是採用八個相同的閉鎖凸筍，而AK-47突擊步槍的槍擊機頭是採用一大一小不規則的閉鎖凸筍，他們的槍擊框帶動平面也不相同，AK-47突擊步槍的槍擊框帶動平面採用的並不是直面帶動螺旋槽的方式，而是一種斜面/螺旋麵相結合的帶動平面，有效的解決了楔緊問題。而AR-10自動步槍槍擊框帶動平面採用的是直面帶動螺旋槽的方式，兩者相比較，AR-10自動步槍的槍擊閉鎖凸筍設計簡單，閉鎖面積大，可靠性高。缺點:不能產生預抽殼的效果，直面帶動螺旋槽的方式在惡劣環境下消耗復進能量，從而影響抽殼、退殼等可靠性問題。
AR-10步槍的槍機頭有8個凸筍
Ak-74的槍擊頭部
㈢AR-10自動步槍的直託結構
AR-10自動步槍採用直託結構的設計也是源自美國的M1941半自動步槍，傳統槍支的瞄具大多都是距離槍管很近，這樣槍托就需要設計成下彎形狀才有利於瞄準，但是這樣又造成抵肩點低於槍膛軸線，射擊時容易產生槍口上跳的現象。而AR-10的設計有所不同，他是讓槍管與槍托形成一直線，這樣使抵肩點處與槍膛在一條軸線上，從而抑制槍口上跳的現象。但是這種設計又不利於射手的機瞄，為了解決這一問題設計師把瞄具進行了整體上調，照門則安裝在槍支的提把上，照門為覘孔式可調照門，準星則用一個三角形結構抬高。
M1941半自動步槍的直託結構
AR-10的直託結構
AR-10步槍覘孔式可調照門
㈣消焰器
早期實驗型的AR-10步槍採用了大型圓柱形的多功能消焰器，四周有許多氣孔，前端有一個膨脹室，他的原理是火藥燃氣先進入帶有洩氣孔的後半部分，一部分燃氣從四周的洩氣孔內排出，從而降低了燃氣壓力；最後在通過前端的膨脹室使燃氣體積再次膨脹，徹底使燃氣和高溫固體顆粒的溫度快速下降，從而避免槍口焰的產生。但是這種早期的槍口焰也有一定弊端，那就是火藥燃氣在流經槍口最前端的膨脹室時，由於出口處橫截面積增大，產生的反作用力也增大，槍支的後坐力也會增加。而且太大的消焰器對於槍支射擊精度也有一定的影響。
AR-10步槍早期的槍口消焰器
後期消焰器變的更小了，並且改為膨脹室在後端，前端則設計了三個洩氣槽，減小了對射擊精度的不利影響，
AR-10步槍改進後的消焰器
在新槍械測試中AR-10自動步槍的槍管最初採用鈦合金內襯管、外面包鋁管，使用鋁和不鏽鋼混合的材料，這樣雖然大大減輕了槍支的重量，但是鋁對高膛壓的承受力不足，導致在使用過程中會出現炸膛事故，這也是美軍放棄該槍支作為制式步槍的原因，不過後來改成了不鏽鋼內管和鋁外管，重量只有680克。槍托由塑料製成，加強玻璃纖維外殼包塑料泡沫內心。護木用褐色玻璃纖維製成，比起木材也能減輕重量。彈匣由瓦楞鋁板鍛壓而成，重113克，使其總重量也只有3.5千克，遠輕於一起競標的槍支T44和T48。
雖然AR-10自動步槍在美國的制式步槍的競標中落選，但是由AR-10自動步槍演變而來的AR-15確成為了美軍的制式步槍。
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