榆林周圍有紅山、黑山、駝峰山三座山。關於這三座山的來歷，民間有這樣的傳說：
漢景帝時，飛將軍李廣任上郡太守，上郡城在今魚河堡的九股水。那時的榆林莊一帶是“天蒼蒼，野茫茫”的草原，無險可守，沒有城池。小小的榆林莊及附近的一些村落住著為數不多的人家，大多以農、牧為生。榆林莊北不遠處便是匈奴遊牧部落。每當秋天收穫莊稼的時節，匈奴人便以千餘人的小股馬隊南侵，前來擄掠，待李廣發兵北上追擊時，他們便逃之夭夭。將士奔波一場，無功而返，百姓家破人亡，十室九空。這樣的事接連發生了三年。
第四年臨近秋天，李廣派將軍趙龍帶了五千兵馬預先埋伏在榆林莊南二十里處，準備突襲匈奴騎兵。部隊剛駐紮不久，匈奴騎兵又來侵犯。趙龍驅軍衝入敵兵中，經浴血奮戰，殺死了不少敵人，但是寡不敵眾，被萬餘敵兵圍住。趙將軍困守榆林莊一帶，激戰兩日，兵士損失不少，糧食也快吃完了，趙將軍派人趁黑夜突圍去上郡城告急。
李廣得知軍情，在上郡城留下少量兵力，交將軍常勝固守，自己親帶萬餘人，並趕著大批駱駝，馱著糧草北上解圍：不料待李廣軍殺入包圍圈時，匈奴的援兵也到了。敵兵已增至兩萬餘，看來難以取勝。李廣想起“火牛陣”的故事．星夜傳令將駱駝分作三隊，由趙龍等三位將軍督陣，將駱駝身上的柴草引著火，命兵士緊隨其後，分別從東、西、北三個方向突圍。李廣則親率馬隊及部分兵士向南突圍。李廣所部奮力拼殺，突破重圍回到上郡城。其餘三方突圍將士、駝隊先後殉難。匈奴騎兵獲勝，大肆擄掠，然後北歸。
戰後不久，李廣又率將士來到榆林莊，召集當地民眾，共同掩埋三方死難將士、駱駝。正當將士、民眾竭力堆土掩埋之時，忽然土堆上風雨大作，煙氣籠罩，將士、民眾趕快退後，匍匐在地。須臾風雨止息，但見土堆突然隆起，變成三座山。有人說，這是天從人願，天神同情死難的將士和火駝，故來相助。
後來，人們給這三座山取了名字：莊北原是森林，火駝衝到那裡時燃起大火，將地表燒成紅色，故北山呈紅色，叫做紅山；莊西原是沙灘地，土地肥沃，西山呈黑色，叫做黑山；東山呈黃色，由兩個山丘組成，狀若駝峰，叫做駝峰山。為了防風固沙、美化環境，後人在這三座山上廣植樹木，已故榆林文人陳璋題詞讚美日：“三山拱翠”。
就是形容榆林古城北依紅山，東據駝峰，西臨黑山的形勝。紅山紅石頭，駝峰黃土丘，黑山黑土嶺，三座顏色不同的山拱衛著翡翠般碧綠的榆林城。
榆林人有感於駱駝忠義之舉，將榆林城別稱“駝城”，並在南門口塑父、母、子三駝雕像，以示褒揚和紀念。
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