56式160毫米迫擊炮是前蘇聯M-160式160毫米迫擊炮的仿製產品，1955年，南京307廠接到試製蘇制M-160型160毫米口徑重迫擊炮的任務，年底，鍛件、熱處理件開始加工；1956年2月機械件開始加工，1956年6月29日，首門樣炮裝配完成，當年7月1日進行實彈測試，當年9月21日通過定型測試，開始量產。
該炮由炮尾裝填；配用M式炮架和絞車，最大公路牽引速度為50公里/小時；火炮彈丸威力較大，但射程不足；火炮機動性較差。56式160毫米口徑迫擊炮首戰金門炮戰，一個營12門56式迫擊炮進駐小嶝島，對小金門、大擔島、二擔島島上目標進行打擊。
郝伯村將軍對該炮做出了：射程可與美製M101型榴彈炮媲美的評價。雖然機動性差。發射速率較慢，但炮彈威力頗大，形成的彈坑有一人多深，國軍很多隱蔽在山背面的陣地都被56式160mm迫擊炮摧毀。從1971年至1974年，沿黃河地區駐軍先後派出多個56式重迫擊炮連執行防凌任務。
1984年我軍收復老山後，根據實戰需求，已經退役的56式重迫擊炮重新服役，重點打擊越軍堅固工事和屯兵洞。1986年6月30日，八里河東山前線，某重迫擊炮連在充分準備的基礎上，耗時1小時40分，實施壓制和破壞性射擊，耗彈40發，曾出現破壞射擊中一發炮彈擊殺40名越軍官兵的紀錄。該炮曾在1984年7月12日大戰前夕，對越軍潛伏地域進行2輪炮擊，取得擊斃2名越軍營長在內的大批越軍官兵，重創其潛伏部隊的戰例。
56式160毫米迫擊炮，儘管服役時間非常短，但卻是我軍歷史上第一門大口徑迫擊炮，榴彈彈重41公斤，殺傷面積高達63X36平方米，因此彈丸爆炸威力極大，最大射程8.3公里。160毫米迫擊炮裝彈時，40餘公斤重的榴彈，最起碼得2名炮手共同將其塞進炮尾部，鎖死炮鈕以後，再放到底座上，手動拉擊發裝置，炮彈就射出炮管，每分鐘射速不會超過2發。
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