宛平，自古即為京南門戶。宛平城在盧溝橋東，全城東西長640米，南北寬320米，總面積20.8萬平方米。
宛平二字取自東漢劉熙所撰《釋名》：燕，宛 也，宛然以平之意。《今縣釋名》解釋為：北方沙漠平廣，此地在涿鹿山南，宛宛然以為國 都也。故宛平即“宛然而平”之意。
遼開泰元年(1012年)改幽都縣為宛平縣，到金貞元元年（1153年）定都中都。宛平縣與大興縣同為中都大興府的管轄縣；宛平縣轄西部，大興縣轄東部。
元初，廢棄中都舊城，在其東北郊建大都城，為首都。至元二十一年（1284年），廢除大興府，置大都路，宛平、大興仍為其的管轄縣。
明初隸屬北平府，永樂元年（1403年）以後至清代，宛平、大興為北京順天府的管轄縣，宛平縣轄城中軸線以西至西郊部分，宛平公署所在地明屬積慶坊。
清屬正黃旗，即今西城區地安門西大街東官房中國婦聯幹部學院處。原署南向，有大門、儀門、大堂、二堂、古墨齋等房屋。現已無存，其側之衚衕存官房地名。
宛平城明末崇禎十一年（1638年）開建，歷三年而成，原為軍營，當時正是明朝的戰亂時期，建此城以屯兵守衛京城。明時稱“拱極”城；清時改名為“拱北”城，後漸遷商肆民居。
當時並不叫宛平，宛平縣署在北京城內鼓樓附近。1914年，隸屬京兆地方。1928年，廢京兆地方設置北平市。1928年12月，因宛平縣已改隸河北省，故而將宛平縣公署由北平市內遷至拱極城，從此改名宛平城。七七事變就是發生在宛平城邊。解放初期宛平縣仍隸屬河北。
1922年宛平縣地圖
宛平城的形制結構初建時與普通縣城不同，城的內部無一般縣城的大街、小巷、市場、鐘鼓樓等設施。全城只有東西兩門，並都有甕城及城樓，整個城牆比較厚實、堅固，主要是有利於防衛京師。
宛平城西的盧溝橋是北京進出內蒙古高原、南下中原的唯一通道，宛平城因其特殊地理位置，也成為南來北往的商旅必經之地。清代以來，宛平城西及永定河兩岸商戶逐漸遷建城內，相繼興建酒肆、茶樓、驛站和祭祀廟宇，打破了單純的軍營格局。
宛平城是中國華北地區唯一保存完整的兩開門衛城。明王朝為保衛京師,宛平城在盧溝橋東。明崇禎年建。宛平城全城東西長640米，南北寬320米，總面積20．8萬平方米。原名拱北城。是一座橋頭堡，1937年七七事變在這裡爆發。
宛平城明、清時期沒有遭受什麼破壞，但民國以後成了一個多災多難的地方。1937年7月7日晚間，日本侵略軍在盧溝橋附近進行挑釁演習，並鳴槍逞兇。
當晚，日軍反向在此守衛的二十九軍提出無理抗議，聲言中國軍隊由宛平縣城開槍，並聲稱有一日本兵失蹤，要進宛平縣城搜索，當時遭到二十九軍守橋部隊的斷然拒絕，日軍即用大炮和機槍向宛平縣城轟擊，雙方展開了激戰，日本侵略軍遭受了重大傷亡。“七七事變”就此爆發。
事變爆發前夕，駐守宛平城的為國民革命軍第29軍110旅第219團3營及保安第1旅第2團第2營，共1400餘人，裝備有自動步槍、輕機關槍、重機關槍和輕重迫擊炮等武器，另有駐守長辛店高地的中國守軍可以迫擊炮和大炮援戰。
1937年7月8日凌晨，日軍進攻盧溝橋和宛平城，遭中國守軍堅決反擊。此後日軍以協商解決為緩兵之計，暫緩攻擊，7月11日後戰事再次因日軍炮轟升級。
7月28日下午，中國軍隊在南苑戰鬥中失利，次日，日軍即發起對宛平城及盧溝橋的總攻。29日雙方激戰竟日，至傍晚，日軍工兵炸燬宛平城東門，日軍遂突入城內，經激烈巷戰，中國軍隊於晚八時三十分左右完全退出宛平城，宛平城遂告失陷。
“七七事變”是中國人民抗日自衛戰爭的起點，也是東方及太平洋地區反法西斯戰鬥的起點，在宛平城邊、盧溝橋畔，中華民族的優秀兒女、愛國官兵，為保衛自己的祖國英勇奮戰，多少先烈獻出了自己的生命，令人肅然起敬。
至今離宛平城不遠的大棗山上還矗立著抗日英雄趙登禹將軍的陵墓。1945年，日本宣佈投降，宛
平城隨同北平一起光復。
解放初期宛平縣仍隸屬河北，1952年重新劃歸北京，並撤銷縣級建置，其原轄地區先後劃入豐臺區、京西礦區（門頭溝區）、房山縣（區）、大興縣、海淀區，石景山區，其中宛平城歸豐臺區管轄。1965年宛平城連同盧溝橋被列為國家首批重點文物保護單位。
1984年豐臺區政府公佈宛平縣衙為豐臺區文物保護單位。2004年復建宛平縣衙，重修了城牆、城樓和甕城。
1985年度，中央正式決定在宛平城內舊縣衙遺址上興建一座規模宏麗的"中國人民抗日戰爭紀念館"，並將宛平縣衙舊房拆除。
1986年7月7日舉行奠基儀式，一年後，在抗日戰爭50週年紀念日前夕竣工。
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