HQ-7導彈的特點以一個長瘦形彈體、錐形前端、四個穩定翼片和四個前鴨翼片為特點。導彈具有多目標攔截能力去與來自相同或不同方向的目標交戰。採用固體火箭發動機，導彈最大飛行速度Mach 2.3和射程12公里。瞄準線指令（CLOS）制導使用雷達和光電傳感器。制導操作模塊包括IR、IR+電視和手控，穩定性強能對抗主動/被動干擾和氣象噪音。導彈裝有高爆破片（HE-FRAG）彈頭，使用近炸引信啟動。
HQ-7導彈裝有一個高爆破片（HE-FRAG）彈頭，採用近炸引信啟動。
典型的HQ-7操作營包括三個操作部門（連）和一個技術支援部門（連），以及對兩者直接支援（10部車輛）和間接支援（使用各種不同的特別測試工作臺和標準測試設備）維護組。每個連包括一個搜索單元（SU），三個發射單元（FUs），三套光學瞄準目標系統和四臺40千瓦發電機。
HQ-7搜索單元用來搜索、識別、評估和目標分類。然後指定最危險的目標和分配信息到發射單元。如果雷達被阻塞，那麼發射單元的光學瞄準單元能用來去捕獲和指定目標。
發射單元包括一套四單元導彈發射裝置；一部單脈衝 J-波段操作距離達到17,000 米的跟蹤雷達；一套電視跟蹤系統，操作距離在晴朗天氣15,000米；紅外定位器；一套數據處理單元；它自身、搜索單元和其它發射單元之間的一個導線網絡。
搜索單元包括一部E//F波段多普勒搜索雷達，探測距離3,200 米到18,400 米；一個數據處理單元能夠處理30個目標，連接雷達系統內去同時追蹤12個目標；在它自身和發射單位之間採用導線網絡連接；IFF和無線電臺。
規格
導彈尺寸：（長度）3.00 米；（直徑）0.156 米；（翼展）0.55 米
發射重量： 84.5 公斤
操作高度： 30~5,000 米（HQ-7/FM-80）；15~6,000 米（FM-90）
最小操作距離： 500 米（HQ-7/FM-80）；700 米（FM-90）
最大操作距離： 8,600 米（400 米/秒目標）；10,000 米（300 米/秒目標）；12,000 米（直升飛機）；FM-90： 對所有的目標15,000 米
速度： Mach 2.3（50 米/秒）
制導： 指令+光電跟蹤
彈頭： HE-FRAG和近炸引信
單發攻擊概率： 70~80%
雷達探測距離： （HQ-7/FM-80）18.4 公里；（FM-90）25 公里
雷達導引距離： （HQ-7/FM-80）17 公里；（FM-90）20 公里
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