建文元年（1399年）七月，鎮守北方邊陲的明太祖四子燕王朱棣，以尊祖訓、誅“奸臣”齊泰、黃子澄，為國“靖難”為名，誓師出征。
建文四年（1402年）六月，朱棣攻下南京城，但朱允炆不知所蹤，
朱棣攻下南京後，在拒絕了他的支持者們反覆幾天的勸進之後，於同年7月17日即皇帝位，但不是繼承朱允炆的帝位，而是繼承明太祖朱元璋的帝位（廢除建文年號，建文四年改稱洪武三十五年）。
明太祖朱元璋建立大明後，分封諸子為王，分封到北方邊陲的有九個藩王，作為皇室的屏藩，守衛北方邊陲，燕王朱棣就是其中之一。
而朱棣作為藩王，在朱允炆削藩時，逼不得已，起兵造反，最後以藩王身份造反成功，登得大位成為皇帝。
很多人都以為，秦始皇以後，只有西漢、西晉、朱明三朝分封諸侯王了，而且，朱棣是唯一以藩王身份起兵造反而成功登基的皇帝，
其實並不是這樣，他只是最有名的一個而已。
魏晉南北朝及隋唐的王朝王國，基本都分封諸侯王了，只有曹魏沒分封，曹魏就被權臣篡位了，劉備也分封諸侯王了，但是蜀漢是唯一沒有皇室內訌的，包括後來的李淵、李世民都分封了。
如果算上李世民這樣的，沒有就藩的王爺造反、或者從封國回都城的王爺，那就更多，毫不誇張的說，魏晉南北朝時的君主，接近一半是諸侯王篡位登基的，
而就藩的地方諸侯王造反也不僅僅朱棣一人。
第一個藩王造反登基稱帝的，是西晉“八王之亂”時的趙王司馬倫，
雖然沒多久就退位了，也兵敗被殺了，但終究是以藩王身份造反登基稱帝了。
第二個是十六國之成漢的李壽，
玉衡二十四年（334年），李雄去世，沒有傳位給兒子，而是傳位給侄子李班，他的兩個兒子造反，李越殺哀帝李班，擁立哥哥李期為帝，李期繼位改封李壽為漢王，食邑為梁州五郡，兼任梁州刺史。
玉恆四年（338年），李壽率軍攻克成都，廢李期自立，年元漢興，改國號為漢，史稱成漢。
第三個，漢趙末帝劉曜。
大興元年（ 318年），劉聰死，由其子劉粲繼位，劉粲在外戚靳準的忽悠下屠殺諸侯王，等成功之後，靳準就殺了劉粲，遠在長安的劉曜知道後，率兵攻打靳準，並將都城遷到長安。
第四個，後趙石虎第九子石遵
永和五年（349年）四月二十三日，石虎去世，太子石世即位，第九子彭城王石遵在冉閔、姚戈仲、苻洪的慫恿下，起兵造反，十天後，石遵佔領鄴城，廢了皇帝石世，登基為帝。
第五個，是南朝劉宋的宋孝武帝劉駿，
元嘉三十年（453年）二月二十，劉宋文帝劉義隆被太子劉劭和兒子始興王劉睿弒殺，劉劭當天登基為帝，
三月，劉義隆第三子，武陵王、江州刺史劉駿，即起兵討伐劉劭，同年五月，劉駿率軍攻下京城建康，誅殺劉劭及劉濬。隨即，在內外群臣一致擁護下，劉駿登位稱帝，即宋孝武帝。
諸侯王、藩王造反成功的，在魏晉南北朝比比皆是，也主要集中在魏晉南北朝時代，
在唐朝及以前，是貴族政治時代，官僚政治不夠成熟，朝廷的官員基本都是貴族出身，他們是帝國的股東，皇帝只是大股東而已，
這時候，皇帝就需要加強宗室力量，來拱衛皇權，如果宗室力量太弱，曹魏就是個例子。
如果皇帝不分封諸侯王，導致宗室力量弱，外戚、權臣就會威脅皇權，篡位、弒君的就多了。
當然，如果分封諸侯王，諸侯王勢力大了，不受制約了，諸侯王也會成為威脅，諸侯王造反、弒君奪位就成了必然的了，
對於皇帝來說，怎麼選都是錯，自己的親人不能相信，外人就真能相信嗎？
兩害相權取其輕，所以當時的皇帝都選擇分封子弟為諸侯王，這就造成了當時皇室內訌慘烈，五胡十六國都在黃室內訌中滅亡。
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