羊駝是群居動物，一般一隻雄性羊駝可以擁有4-10只雌羊駝，這些成年羊駝和幼年羊駝構成羊駝家族。羊駝是看重家庭的動物，不會拋棄家人。
羊駝在吃飯時，會有至少一隻羊駝負責放哨。當遇到危險時，公羊駝會主動擋在家人身前，保護妻兒。除非遇到頂級捕食者，否則羊駝是不會隨便逃走的。
在人家中養育的羊駝，會把主人視為家人。這些羊駝對主人也會保護。當主人遇到不愉快時，羊駝也會試著為主人分憂。
為了保護家人，公羊駝會向敵人吐口水。羊駝的口水由排洩物、胃酸等東西構成，味道濃郁。羊駝可以將口水吐到3米遠的地方。
當自己的家人遇到危險時，公羊駝會衝在前面，率先對敵人吐口水。一些勇敢的雌羊陀會跟上來一起吐口水。公羊駝在吐口水時，還會發出憤怒的聲音。
羊駝家族中，為首的公羊駝，不僅是領袖，一般也是脾氣最大的傢伙。公羊駝為了維護自己在群體中的地位，有時候會故意挑釁一些強大的動物。
如果吐口水後，對方動物展現出了強大的一面，羊駝會立刻逃跑。它們的速度很快，而且對地形很熟悉，公羊駝會留在最後為家人斷後。
不同家族的羊駝，有時候會進行公羊駝的決鬥。勝利的公羊駝可以佔據另一隻的雌羊陀。決鬥的重要環節之一，便是互相吐口水，哪一隻羊駝吐的遠、吐口水時氣勢威武，便容易佔據上風。
羊駝是很重情義的動物，一些雌羊陀就算被別的公羊駝奪走，也依然會記著曾經的家庭成員，相遇時還會通過聲音打招呼。而一些公羊駝，會為了尋回家人，找強大的公羊駝繼續挑戰。
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