伊比利亞半島戰爭進行第4個年頭的時候，交戰雙方均損失慘重，苦不堪言。拿破崙希望迅速佔領伊比利亞半島的企圖成了一場曠日持久的消耗戰。截止1811年，法軍基本上丟失了葡萄牙大部，只在葡西邊境上佔據了阿爾梅達幾個重要要塞，形式陡然惡化。為了扭轉局勢，1811年4月，法國元帥安德烈.馬塞納在西班牙重整隊伍後，決定增援阿爾梅達要塞的守軍，並再次嘗試捲土重來，奪佔葡萄牙。馬塞納為此番進軍可謂做了充足的準備，他得到了一支為數不少的援軍作為後盾，組織起44919人的遠征軍，其中還有精銳的近衛擲彈騎兵和杜洛澤的第9軍以及蒙布隆的騎兵。1811年5月2日，馬塞納兵分三路向羅德里戈方向開拔，左翼為雷尼埃將軍的第2軍，中間為朱諾的第8軍，右翼是其主力2萬餘人。3日，法軍主力抵達圖羅斯爾河畔的豐斯特德奧尼奧羅村附近，該村由英國名將威靈頓公爵麾下的英王德意志軍團一部分人駐守，馬塞納決定奪取豐斯特德尼奧諾羅，從而在右翼和中路夾擊英軍。
安德烈.馬賽納（1758~1817）艾斯林親王，陸軍元帥，拿破崙麾下資格最老的將領之一，被冠以“勝利的寵兒”
5月3日下午，法軍左翼第6軍費雷師第1旅的6個營共4200人向豐特斯德奧尼奧羅進攻，威靈頓很快從斯賓塞師中抽調3個營支援他們。兩軍在村莊裡進行了激烈的巷戰，最終法軍被趕回河流東岸。馬塞納又以4個營支援敗退的費雷，他們擋住了追擊的聯軍，但無力反擊。夜幕降臨，3日的戰事結束了。法軍有652人傷亡或被俘，而聯軍只有259人，還包括48名葡萄牙士兵。
阿瑟.韋爾斯利（1769~1852）即威靈頓公爵，十九世紀英國最著名的軍事將領之一
正面進攻失敗後，馬塞納希望能迂迴打擊聯軍側翼。下午，蒙布倫將軍的騎兵給馬塞納帶來了情報：豐特斯德奧尼奧羅的北部有強大的守衛，但南部和西南側較為空虛。
根據這個情報，馬塞納制定了一個出色的計劃：第6軍的2個師、第8軍、蒙布倫將軍的騎兵部隊和三個旅的近衛騎兵共20500人迂迴威靈頓的右翼；為使聯軍無力支援側翼，三個師共14000人將正面協同進攻豐特斯德奧尼奧羅；右翼，雷尼埃將軍對聯軍左翼進行試探性攻擊，如果可行的話立即猛攻
路易.皮雷.蒙布隆（1770~1812）伯爵少將，著名騎兵將領。
讓.路易.埃伯納澤.雷尼埃（1771~1814）伯爵，法國將領
5月5日清晨，蒙布倫的3500騎兵在17000步兵的支持下向聯軍發動進攻，猝不及防的游擊隊一觸即潰，附近的英軍第14輕騎兵團在強大的壓力下只能且戰且退。
戰鬥的第一線，追擊的法國騎兵又一次殺退了頑強的英國輕騎兵和英王德意志軍團騎兵，在被第7師步兵阻擋後，法國人用馬拉炮兵轟擊其中路，同時派出一個旅的龍騎兵攻擊其側翼，雖然英國人勉強打退了這次衝鋒，面對龐大的法軍他們獨木難支。接著，克勞福德的輕步兵師趕到，佔住第7師的陣地掩護其撤退。然後在法國人調集的15門火炮的打擊下有序撤退到更加穩固的新戰線，這是一次教科書級別的撤退，每次當法國炮兵靠的太近，英國騎兵就會佯攻之迫使其後退，而他們的騎兵則遭到英國步兵的打擊
威廉.卡爾.貝爾斯福德（1768~1856）子爵，英國將軍，拿破崙時期著名將領
中路對豐特斯-德奧尼奧羅村的進攻也正在進行中。法軍一共4200人對這個小村莊發動猛攻，村中的守軍有第71團、第79團和第24團，起初法軍的攻勢十分順利，將71團和79團擊退，但24團及時支援他們截住了法國人。對此，杜洛埃將軍出動了精銳的擲彈兵部隊，他們頭戴高大的熊皮帽投入戰鬥，如兩天前那樣將守軍趕到了高地下方的教堂。威靈頓見狀，派出前天支援村莊的同一支輕步兵部隊。雙方在村內展開了慘烈的拉鋸戰。為了打破僵局、突破聯軍的防線，杜洛埃將軍再次派出6000人的援軍，他們穿過橫屍遍野的小巷，再次逼退守軍。
這時，高地上的皮克頓將軍立刻派出一個旅從山上衝下，他嚴厲的吼道：“不要浪費火藥，讓我們來一場白刃戰！”這是一場原始的肉搏戰，隨著之前被擊敗的英國人的加入，法軍漸漸後退，他們喪失了一個又一個據點，最後在下午2點，法軍的中路進攻以失敗告終，
托馬斯.皮克頓（1754~1815）爵士中將，戰功赫赫，是半島戰爭及威靈頓手下最勇敢的將領
此戰法軍損失2192人，其中267人戰死，1878人受傷、47人被俘，英軍損失1452人，其中192人戰死，958人受傷，255人被俘。
豐斯特德尼奧諾羅之戰後，法軍被迫退卻，15日法軍蘇爾特元帥又在埃布杜埃拉會戰被英國將領貝雷福斯德擊敗，徹底終結了法軍重新佔領葡萄牙的計劃，至此，法軍再也沒有力量大規模發動奪佔葡萄牙的企圖，豐斯特德尼奧諾羅會戰也是伊比利亞半島戰爭的分水嶺，形式逐漸向西班牙和葡萄牙英國聯軍有利轉變。
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