查爾斯·羅斯出生於蘇格蘭巴爾納貢城堡，家庭比較富裕，畢業於英國劍橋大學三一學院，年輕時就愛好狩獵，且槍法很準，後來創建了武器製造公司併發明瞭一種創新的直拉式羅斯步槍，可以說是一位蘇格蘭發明家和企業家。
查爾斯·羅斯
19世紀的時候加拿大還屬於英聯邦自治領時，在政治和軍事上都受英國的影響，並且當時加拿大軍隊使用的槍支都是英軍淘汰下來的武器，在19世紀末，英國大批量換裝李·恩菲爾德步槍時，加拿大也想裝備新型李·恩菲爾德步槍卻遭到了英國的拒絕，因為英國要優先裝備國內軍隊，加拿大則只能使用英軍淘汰下來的馬蒂尼-亨利步槍，總之加拿大每次都只能使用英國所淘汰的步槍，這樣也引起加拿大方面的不滿，因此能自給自足是加拿大的迫切要求，1893年，蘇格蘭貴族查爾斯·羅斯設計了一款直拉式槍機的步槍，不過最終因為缺陷太多，並沒有投入使用，1896年查爾斯·羅斯在參考了奧匈帝國曼利夏直拉式步槍後，在1897年成功研製出直拉式的羅斯步槍。並獲得了專利。由於業務需要，羅斯跟加拿大的社會關係非常密切，最終羅斯決定移居加拿大，並把他所研製的羅斯步槍技術也一同帶到了加拿大，同時羅斯步槍的研製成功也因此引起了加方的重視，1903年，羅斯步槍獲得加拿大軍方的認可，並簽訂了第一份合同，第一筆合同訂購數量為12000支。
羅斯Mark.I步槍
1903年，羅斯武器製造公司以.303英寸為彈藥製造的軍用步槍被稱為羅斯Mark.I步槍。羅斯Mark.I步槍是一款採用直拉式槍擊的步槍，之所以槍栓不用旋轉是因為槍栓套筒是空心的，內部有旋轉螺旋槽和凸筍，槍擊螺桿表面也有與之配合的螺旋槽和凸筍，當螺栓杆和套筒做直線移動時，螺栓頭在螺旋槽的作用下被迫旋轉約90°，從而把槍機栓的直線運動變成機頭的旋轉運動，最終使槍機頭的閉鎖凸筍與槍管節套內部齒槽齧合或者分離形成開鎖或者閉鎖。
直拉式槍擊與旋轉後拉式槍擊對比
羅斯Mark.I步槍的最大特點就是並沒採用傳統的旋轉後拉式的槍擊方式，像毛瑟步槍、莫辛納甘、李恩菲爾德等步槍都是使用的旋轉後拉式槍擊方式，與直拉式槍擊相比，旋轉後拉式的槍擊是一個整體，採用前端閉鎖或後端閉鎖兩種方式，例如Gew.98是一種前端閉鎖的旋轉後拉式槍機，槍擊頭部有兩個對稱的閉鎖凸筍，閉鎖時，推入槍管節套，然後旋轉，這時閉鎖凸筍就會和槍管節套裡對應的閉鎖凹槽配合或者分開 完成閉鎖或者開鎖的過程，這樣的前端槍擊閉鎖方式閉鎖凸筍在機頭，與槍管節套內的閉鎖面相配合，這種閉鎖方式的優點就是槍機只有頭部承載較高的膛壓，閉鎖強度高，不會影響射擊精度。
羅斯的直拉式槍擊與傳統的旋轉後拉式槍擊比較:
①直拉式槍擊結構複雜，生產成本高。
②子彈被擊發後，由於受到高溫高壓的影響，彈殼往往會緊密的貼合在槍膛的表面上，導致抽殼阻力較大，旋轉後拉式的步槍可以實現預抽殼。比如毛瑟步槍機匣後橋尾部有一個斜面，當逆時針旋轉槍機開鎖的時候，拉機柄尾部會被這個斜面向後推，使彈殼與彈膛內壁分離，最後向後拉槍機的時候會更容易，這個彈殼與彈膛內壁分離的過程就是預抽殼。而直拉槍擊方式沒有預抽殼這一設計特點。
③直拉式的槍擊由於只做前後得直線運動，不需要旋轉90度，因此拉動直拉式槍擊的速度比旋轉後拉式更快，射速也更快。
羅斯Mark.I步槍具有5發固定彈倉供彈，漏夾裝填。不過羅斯Mark.I步槍有許多缺陷，其中包括①沒有槍擊閉鎖不到位保險，當槍擊閉鎖不到位或者未完全閉鎖時，子彈在擊發後產生一定的壓強會迫使槍擊向後移動甚至飛出，給士兵帶來一定的危險性。②另外一個就是復位彈簧的彈力不足，其中包括彈倉中的供彈彈簧，這樣會導致供彈系統故障，甚至出現炸膛的事故。
羅斯Mark.II步槍
1905年羅斯Mark.II產生，主要是改進羅斯Mark.I步槍的缺點。
Mark.I與Mark.II
㈠標尺由原來的立式換成了臥式弧形標尺，弧形標尺具有隱蔽性強和操作簡單的特點。
㈡增加了槍擊閉鎖不到位保險，防止未閉鎖到位而擊發彈藥造成事故。
Mark.I到Mark.II共修改了幾十個地方的缺點，但是最終沒能完全解決Mark.I步槍產生的全部問題。
.280羅斯子彈(右)在.303英國.
1906年，查爾斯·羅斯發明了自己的彈藥.280羅斯彈藥，.280羅斯彈藥的初速甚至達到了914米/秒，因此在威力上和射程上都要比.303英制彈更高，在隨後的測試中也證明了其射擊精度也更好，但是隨著一戰的到來，使用.280羅斯彈藥的Mark.II修改型號並沒有大量的裝備軍隊，最終只在狙擊槍上使用。
由於羅斯步槍的種種缺陷，部隊不得不換回早前使用的1894型 溫徹斯特和李-梅福茲等步槍，1910年，查爾斯·羅斯以及他的團隊又推出了Mark.III型步槍。Mark.III型步槍與前兩款的改進之處主要有:
①更換了更長的槍管，提高了射擊的精度以及穩定性。
Mark.I與Mark.II的槍擊頭部與Mark.III步槍的槍擊頭部對比
羅斯Mark.II與羅斯Mark.III槍擊對比
②槍擊頭部改變，Mark.I與Mark.II的槍擊頭部是兩個整體式塊狀的閉鎖凸筍，這種閉鎖凸筍鎖而不緊，存在閉鎖不牢靠的缺陷，因此改進型Mark.III步槍的槍擊頭部改成了多排斷線螺線型，極大提高了閉鎖強度和閉鎖速度。
Mark.III步槍的外露式彈匣
③Mark.I和Mark.II步槍採用了容納5發彈藥的內置彈倉，採用漏夾裝填，漏夾的缺陷就是中途供彈不方面，而且很容易受惡劣環境的影響，而Mark.III則使用了與李·恩菲爾德步槍相同的外露式彈匣，並且可以使用橋夾供彈。
④Mark.II使用的是臥式的弧形表尺，缺口式照門，表尺座位於拋殼窗前方，而Mark.III改為在拋殼窗後方安裝的立式表尺，並且使用了更加精確的覘孔式照門。
彈匣隔斷器拔出狀態
彈匣隔斷器進入狀態
儘管羅斯步槍經過一系列的改進，但是在一戰期間的實戰中，被證明仍然存在許多缺陷，不過除了加拿大軍隊使用過該槍外，受到一戰的影響，各國都需要更多的武器裝備來滿足戰爭需求，其中英國在1915年就臨時使用了加拿大的Mark.III型步槍，不過對該槍的標尺進行了改進，並且增加了與李恩菲爾德一樣的彈匣阻斷器，在一定情況下幫助士兵節約彈藥，而且保證了彈倉始終是滿彈的狀態，預防出現緊急情況下槍中無彈的尷尬局面。
1914年第一次世界大戰爆發時，加拿大軍隊同樣裝備了大量的羅斯MK III型步槍，不過這支步槍的缺陷在1915年初西線的戰鬥中暴露無遺，因為當時德軍使用的是毒氣攻擊，導致雙方使用了一戰著名的塹壕防禦戰術，但是塹壕之中泥濘不堪，環境惡劣，槍擊內部一旦進入泥濘就會很難旋轉閉鎖，無法射擊，加拿大士兵最終不得不換用傷亡英國士兵遺留下的李·恩菲爾德步槍。
蘇聯民兵在練習刺殺
第一次世界大戰後，大英帝國曾向愛沙尼亞、拉脫維亞和白俄反共部隊出售了幾種型號的.303口徑步槍，其中包括羅斯步槍。1940年蘇聯吞併拉脫維亞並且繳獲了大量的羅斯步槍，並應用於戰爭之中。
羅斯步槍的狙擊型號
羅斯狙擊步槍
雖然加拿大士兵裝備了大量的羅斯Mark.III型步槍，除羅斯步槍的槍擊內部一旦進入泥濘會產生故障外，其實羅斯步槍Mark.III步槍的遠程射擊精度比較優秀，英國狙擊手曾測試發現其精度可以達到600碼以上。羅斯的狙擊步槍主要包括兩種，一種是使用了5.2×華納Swasey公司1913型稜鏡望遠鏡瞄準鏡，大概生產了500支，一種使用了溫徹斯特重複武器公司A5望遠鏡瞄準鏡，大約生產了907支，不過兩款瞄準鏡都是斜著安裝的，這樣安裝的優勢就是可以正常使用機械瞄具，並且仍然可以使用5發的彈夾條進行供彈。
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