《萍踪侠影录》是梁羽生武侠小说的扛鼎之作，亦是梁羽生本人最满意的作品。
小说以明代土木堡之变为背景，通过朱明王朝与张士诚后代的矛盾、朝中奸宦与忠臣义士的斗争以及中原与蒙古之间的民族冲突，表现出爱国保民的主题。
小说精心塑造了一个以国家、民族利益为重，不计世仇，甘愿抛弃荣华富贵、奔波于塞北中原之间，屡建奇功的大侠张丹枫的生动形象。
其间穿插了张丹枫与仇家后代女侠云蕾的爱情波折，有机地与家国命运交织在一起，深沉蕴藉，凄怨动人，表达出作者“盈盈一笑，尽把恩仇了”的创作思想，交织成一个豪侠浪漫美好绝伦的传奇。
张丹枫 演员 黄海冰 文韬武略，风流倜傥，虽然是张宗周的儿子，张士诚的后人，但却是个热血男儿，为不使汉人的江山被外族蹂躏，他秘密由瓦剌潜来中原，助明朝抵抗瓦剌的入侵。
云蕾 演员 范冰冰 武功高强、机灵聪明、心地善良，身负祖辈的血海深仇，但与张丹枫相爱。情路坎坷，但最终还是有情人终成眷属。
云重 演员 孙浩。 云蕾失散多年的哥哥，曾阻止云蕾与张丹枫的感情发展。
澹台镜明 演员 韩雪 澹台灭明的妹妹，一心一意爱着张丹枫，却由爱而生恨，最后走向毁灭。
张风府 演员 张嘉译 配音 李立宏。 大明锦衣卫第一高手，云重的顶头上司。
张宗周 演员 达式常 张丹枫之父，张士诚后人。雄才大略，瓦剌右丞相，以复大周为一生志向。最终放弃复国大梦。
澹台灭明 演员 申军谊 豪迈男儿、武功高强、事主忠心、对朋友多惺惺相惜之意。忠肝义胆，高傲不群，不畏人言我行我素，瓦剌第一高手。
黑白魔珂 演员 毛宁 擅长杂耍魔术、善用催眠术的飞驼国皇族兄弟，被飞驼国皇叔的赤脚摩坷陷害。
明朝中叶。大明使节云靖奉命出使瓦剌，遭到瓦剌的汉人丞相张宗周陷害而被扣留并放逐到漠北苦地牧羊。二十年后，瓦剌与大明修好，云靖得以回归大明故土。
因为云靖知道张宗周"复国"的大秘密，而被他的手下瓦剌第一勇士澹台灭明杀死在雁门关下，云靖的孙女云蕾和张宗周的儿子张丹枫初次相遇并亲眼目睹了这一惨剧。
十年后。大明与瓦剌联姻。云蕾偷梁换柱冒充大明静公主意欲刺杀张宗周替爷爷报仇。迎亲途中，张丹枫与云蕾重逢进而产生感情。云蕾刺杀失败，张丹枫为救云蕾被迫与父亲达成协议，以少主身份前往中原神兵山庄去取回一张至关重要的图。
张丹枫和云蕾一起前往中原，中途遭遇神奇人物黑白摩坷兄弟。张丹枫帮助黑摩诃化解重重危机，与之结为密友。
云蕾因故与张丹枫失散，后与古灵精怪的静公主会合，二人女扮男装赶往神兵山庄寻找张丹枫。来到神兵山庄不久，云蕾便意外发现这里隐藏的重大秘密。
原来，张宗周竟是当年张士诚的后代，张宗周一心想要复国，重振祖先的大周王朝。张丹枫要来取的那张图其实是一张藏宝图。这笔位于九龙山的宝藏正是张士诚兵败后留给后人东山再起的资本。
云蕾决意毁掉张宗周的"复国梦"，因此与后来赶到的张丹枫产生难以调和的冲突，再加上云、张两家旧有的血海深仇，他们的情感面临巨大考验。
静公主被大内高手张风府的义子云重等十三太保救走，静公主渐渐对云重产生好感。而云重正是云蕾失散多年的亲生哥哥，云重的出现也成为云蕾与张丹枫情感发展的障碍。
张风府带兵攻破神兵山庄，云蕾一剑重伤张丹枫，然后双双落入张风府手中被押往京城。石英和闻讯赶到的澹台灭明竭尽全力营救张丹枫，几场恶战下来，双方损失惨重。多亏静公主暗中相助，张丹枫和云蕾才得以脱险。
静公主与云重的不伦之恋遭到皇上和张风府的坚决制止，静公主最终在雁门关上以死殉情，伤心欲绝的云重与张风府彻底决裂。
张丹枫和云蕾跟随黑摩诃来到飞驼国，同行的还有张丹枫青梅竹马的好友澹台镜明。张丹枫和云蕾练成飞天剑法，救活白摩诃。张丹枫发现宝藏，暗恋张丹枫的澹台镜明对云蕾的仇恨达到极致，终于在云蕾身上下慢性毒药。
张丹枫和父亲张宗周相聚九龙山，张丹枫已经决意毁掉父亲的"复国梦"。几股势力围绕着宝藏展开激烈争夺，经过几番殊死较量，张宗周赢得上风，终于打开了尘封多年的宝藏大门。
然而，宝藏已经空空如也，只留下一本帐薄。原来，看守宝藏的老家人在这几十年间已经将宝藏分批赈济了各地的灾民。并且作了详细记录。这恰恰符合了张丹枫与云蕾的心愿，而张宗周则瞬间白头、万念俱焚。
这样的结局也让他终于明白了"复国梦"的荒唐，梦醒的张宗周一头撞死在云靖镌刻的正气歌岩壁下。临死前，他终于承认并祝福张丹枫和云蕾的结合，而他以死谢罪的方式也化解了云张两家的血海深仇。
因爱走入歧途的澹台镜明最终落得香消玉勋的可悲结局，同时，她下在云蕾身上的慢性毒药也终于发作。冥冥之中，澹台灭明遗落的一颗解药救活了濒死的云蕾，使得一段刻骨铭心的爱情终成正果，造就了一代萍踪侠侣。
小说以张云两家恩怨纠纷和一代大侠张丹枫成长经历为线索，土木堡事变和北京保卫战历史事件为轴心，描写明朝中期尖锐的矛盾，刻画了人物，场面纷繁，具有鲜明的历史小说特征。《中国武侠小说鉴赏辞典》
张丹枫更是一个集传奇化、性格化以及浪漫诗意与浓郁的青春气息于一身的艺术杰作，具有极强的艺术魅力，堪称梁羽生笔下武侠英雄第一个。《中国武侠小说鉴赏辞典》
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