永琪大概是滿清一朝知名度最高的皇子，他以“五阿哥”的形象在《還珠格格》中出現，與小燕子的愛情故事眾多的少年潸然淚下，持續了整整二十多年，熱度從未減散，讓大多數人都認定他是一位武功高強、風度翩翩的儒雅青年，為了愛情而捨棄天下，最終也獲得了美滿的結局。
歷史上的永琪真的像影視劇中的“五阿哥”那樣，有著如此高強的武功、美好的愛情與美滿的結局嗎？永琪出生在1741年，作為乾隆皇帝的第五個兒子，他從小就鍾情於學習，而且是文武兩方面的學習，不僅苦練武功、騎射，而且還熟讀經史，掌握多門蒙古語、漢語、滿語等多門語言，是一位極其出色的人才。
永琪不僅才華卓越，品質也很是優良，做事情極為端莊穩重，對乾隆皇帝也非常孝順，曾經乾隆皇帝所在宮殿發生火災，所有侍衛都不敢進入，是永琪親自跑入火場之中，將倒在地上的乾隆皇帝給救起來，背在背上逃離了火場，算得上是救了乾隆帝一命。
乾隆因此而對永琪特別關照，想要將永琪立為皇儲，然而還沒有來得及實施，永琪就生病了，病名“附骨疽”。根據中醫的解釋，這種病是風寒入骨所導致的病症，但卻並不是能夠救治，愛新覺羅家族中的胤祥（康熙第13子）也患有此病，卻並非因此而去世，可見愛新覺羅家族其實是可以治這個病的。
然而永琪大概是因為得到救治的時間太晚，所以在堅持了一段時間以後便去世，終年25歲。永琪有著一妻三妾，其嫡福晉為西林覺羅氏（小燕子的原型），側福晉為索綽羅氏，令有名為胡氏、如氏的兩名侍妾。
索綽羅氏是左都御史觀保的女兒，也是永琪最愛的女人，她在乾隆29年8月15日為永琪生下了一對雙胞胎，但是大的那一個在兩個月後就夭折，只有那一個小的成功活了下來，他就是永琪的第五子綿億。綿億這個名字是永琪親自給取的，其中的含義讓人很是心酸，象徵著的是永琪對妻子綿綿不斷的思念和億億萬萬的牽掛。
綿億兩歲時便失去了父親，但是他卻完美地繼承了永琪那驚人的天資，從小就喜歡讀書，後來在幫助皇帝鎮壓起義的時候，也起到了很大的助力，得到了皇帝嘉慶的讚賞，不過他同時也繼承了永琪的體質，身體一直都很虛弱，在51歲的時候便去世了。
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