鄙人研究半天占空比，发现其中比较重要的几个参数，一起来分享一下！
- 固定的周期 可以理解为控制单元发送电压格式是固定的，才能谈占空比，也就是周期是一定的，变的是通电时间
- 平均电压 平均电压是通电时间占周期的比值。这里面就牵扯到占空比控制是正还是负
- 正负占空比 正如上一条所说那样，如果是电源控制占空比，那就是占空比，比如12v电源，占空比20% 那么导线平均电压即2.4v
若是接地端占空比控制，12v供电，占空比20% 那平均电压就是80%×12v 即9.6v
为何呢？占空比占空比，负极占空比可以理解为低电位（0v）占周期时间多少，你算平均电压肯定是用高电位来算
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