09式輪式步兵戰車全重16噸，乘員為車組3人加載員7人，採用國際輪式戰車標準的佈置形式，動力艙位於車首右部，駕駛員、車長位於動力艙左側，戰鬥室居中，後部為載員艙。佈置有3名乘員和7名載員。車內各艙室之間設有隔音、降噪、隔熱的隔板。載員艙設有射擊孔，增強了搭載步兵乘車作戰的能力和下車作戰時對他們的火力支援能力。
信息化系統
該車指控通信由通信和GPS衛星定位裝置組成，通過電臺實現車際間的語音通信和數字傳輸。導航系統採用GPS定位導航儀（集成顯示屏），實現對戰車行駛過程中的定位和地圖導航功能，並能實時顯示目標當前位置在WGS-84座標系下的座標資料、經度、緯度、方向角、行駛速度、時間、行駛方向等信息。同時，將戰車的當前位置準確顯示在電子地圖上。
武器性能
09式輪式步兵戰車主要武器（只能選用其中一種）希普諾夫2A7230毫米機關炮（ZBL09）、105mm線膛炮（PTZ09和外貿型ST1）、122mm榴彈炮（PLZ09）、120毫米迫擊雙用榴彈炮（PLL09）、AO-18K 6管30毫米轉管機炮（CS/SA5輪式自行高炮）、35毫米轉膛機炮（PGZ09式輪式轉膛自行高炮）、UW4遙控武器站（ZBL09和ZSL09選裝）。
次要武器改進型紅箭-73C反坦克導彈、86式車載7.62mm並列機槍、88式12.7mm車載高射機槍
同時裝備三件武器，單車的火力有限，安裝了改進型“紅箭”-73C反坦克導彈，打擊距離可達到4000米，遠遠大於機關炮和機槍的射程。火控系統方面，所使用的30毫米雙人炮塔雖然給車長、炮長都配備了各自的觀瞄裝置，並擁有了簡易火控系統，但仍與世界先進水平存在差距。西方有代表性的幾種步戰車均為炮長配備了上反穩像、帶自動跟蹤功能的三合一瞄準鏡，並擁有先進的熱成像儀。今後的改進，提高觀瞄和火控系統性能是一重點。
機動性能
由於驅動輪的增多，不僅增大了牽引能力，而且也提高了在困難路段的通行能力。該車採用330千瓦BF6M1015CP水冷式柴油發動機和機械傳動系統，單位功率為15.7千瓦/噸，加上採用前4輪助力轉向，因此非常易於駕駛。在公路上最大速度達100千米/小時，越野平均速度40千米/小時，最大爬坡度達30°，可跨過1.8米寬的壕溝，通過0.55米的垂直牆，公路最大行程800千米 。該車還具備水上浮渡能力，無需準備就可以通過風浪不大於三級的內陸江湖。
為提高輪式裝甲車輛的越野通行能力，配置了計算機控制的中央充放氣系統，可使全部或單個輪胎氣壓在數分鐘內提高或降低到預定值，增強車輛在沼澤、軟沙地帶的通行能力。輪胎採用14.00R20-18PR全鋼絲子午線安全防護輪胎，中彈後仍能以30~40千米/小時的速度行駛100千米。
防護性能
09式輪式步兵戰車採用“基體鋼板+複合裝甲”的形式，加裝陶瓷披掛裝甲，以滿足車輛的裝甲防護要求。該車最高防護等級為正面1000米抗23mm穿甲燃燒彈，側面100米抗12.7mm穿甲燃燒彈。此外，炮塔兩側各裝1組3具拋射式煙幕彈發射器，車上裝有集體三防裝置和自動滅火裝置，有效地提高了戰場生存能力。
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