從1997年7月1日開始進駐香港後的16年時間裡，駐港部隊的海軍部隊主要裝備有4艘037II型紅箭級導彈護衛艇（後面又加入2艘056輕護），其餘再就是幾艘登陸艇、運輸船了，目前全部駐紮於昂船洲海軍基地。
037II型紅箭級導彈艇是我國第三代導彈快艇，專門為駐港部隊研發，由廣州黃埔造船廠建造，採用常規排水艇型，鋼製艇身；艦首外飄，鋁合金上層結構，方尾結構；艇底設置1對穩定鰭，可增加在複雜海況下航行的穩定性。全艇採用全封閉設計，可在核、生、化條件下作戰，自動化程度提升，機艙實現了遠程遙控監測。最大排水量也提高到了500噸以上，較我國以前的幾型導彈艇增加了40％以上。而排水量的增加不僅提高了航行性能，續航力也有了較大的提高，艇員的生活工作空間也得到了改善。
“紅箭”級於1987年12月簽定了首艇的建造合同，1989年7月首艇正式開工建造，1990年12月下水，1994年5月交付部隊，其總體技術已達到國際90年代初期的先進水平。從“紅箭”級導彈艇首艇服役到現在已有近十年的時間了，這其間，其改進工作也在穩步地進行著，最明顯的改進是90年代末期問世的該級第5艘艇（舷號為774），改裝了一門俄製AK-176M型單管自動艦炮。
037II型紅箭級導彈艇的上層建築及艇上武器的佈置簡潔明瞭，上層建築在設計時考慮了艦艇的隱身性能，兩側微向內傾，可在一定程度上降低雷達反射回波的強度。艇上的動力裝置為3臺12PA6280MPC型大功率柴油機，它是我國自行研製的一種體積小、重量輕、輸出功率大、噪聲小的艇用柴油機，主要用於裝備噸位較小的導彈艇和護衛艇。單臺最大輸出功率為5000馬力，三臺總輸出功率達到15000馬力，這可使“紅箭”級導彈艇的最高航速達到34節，續航力也達到了800海里/30節、2000海里/18節，具有一定的遠海航行和作戰能力。
艦上武備方面，紅箭級導彈艇上的武器主要分為艦艦導彈系統和火炮系統兩大類。艦艦導彈是導彈艇的傳統武器，從導彈艇誕生之日起它就成為了制式裝備，幾乎各型導彈艇上都少不了它的身影。紅箭級導彈艇在艇體中後部兩側各佈置了一座呈品字形的三聯裝艦艦導彈發射架，使用的導彈為我國自行研製的第二代亞音速艦艦導彈“鷹擊”-8的改進型“鷹擊”-8A。其與“鷹擊”-8最主要的不同是採用了摺疊式彈翼，增加了固體火箭發動機的裝藥量，延長了發動機的工作時間，使導彈的最大射程提高到了85千米，增強了遠程反艦作戰能力。
“鷹擊”-8A型艦艦導彈是我國在90年代初期開始在第二代驅護艦上使用的，具有制導精度高、威力大、射程遠、使用維護簡單、可靠性高的特點，是我國90年代初期到21世紀初這10年中最主要的反艦武器。由此可見，在當時，紅箭級導彈艇的反艦能力還是非常強大的。
至於火炮武器，紅箭級導彈艇上共裝有兩種火炮：一種是裝在艇首的一座76A型雙37毫米自動艦炮，另一種是位於艇尾呈縱列布置的2座69A式雙30毫米自動艦炮。
69式雙30毫米艦炮主要用於裝在噸位在500噸以下的小型艦艇，作為主炮或副炮使用。該炮為全自動、遙控型艦炮，可自動完成裝彈、指向、發射等一系列動作，全封閉式炮塔可有效地防護海水、鹽霧對火炮的損害。火炮最大射程為5.5千米，有效射程為3千米，最大射速為2000發（雙管），火炮高低射界為－12～+87度，初速870米/秒。炮塔下方設有彈庫，每個彈庫內可存放1700發殺傷爆破彈，火炮全重為1.8噸，可很方便地裝在小噸位的艦艇上，不會對艦艇產生任何影響。
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