宋代，少林福居禪師的羅漢短打，首次將人體穴位列入重點攻擊目標， 收到了殺傷離效，開創了少林打穴的先河。
元代，少林覺遠大師、秋月禪師、李叟共研拳譜，不但發展了少林五拳，而且把打穴融入了擒拿之中。
明代，少林高徒王一瓢創一百零八手點按術，被譽為“淮北大俠'，名冠武林。
清代，少林打穴離手輩出，如邁殊禪師、一貫禪師、五臺靈空禪師、浙 江大聖門徐畏三等，皆名重一時。
民國初期，恆林大師尤攛性功羅漢打穴術，'發於心靈，出於性能'“手 如流星”'摸、拿、擊、點，出神入玄，受者如觸雷電。
打穴術的基本手形、手法，與一般技擊術大致相同，但也有自己的獨特之處，如小巧短勁、便於鑽隙、注重點擊、暗力穿透、猝發多變等。
少林打穴術的基本手形有：陰掌、陽掌、橫掌、爪掌、金針指、劍指、龍鬚指、陰拳、陽拳、空心拳、虎鉗拳、鉤拳、雞嘴拳。
少林打穴術的基本手法有：衝、勾、掏、反、抓、挑、掃、踹。
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