機器人 2019 年熱度仍然不減，Gitee 上機器人、人工智能、物聯網等熱門功能分類下也累計了非常多優質開源項目，歡迎來Gitee 與眾多開發者一起談論學習，下面推薦幾款 Gitee 上的熱門機器人項目，希望大家喜歡：）
推薦項目1、開源智能機器人小車 Ascbot
Ascbot是一款面向人工智能及機器人愛好者的開源智能機器人小車，同時也是一個開放的人工智能及機器人開發平臺，它具備如下特性：
高性能：基於華為Atlas 200 DK，提供8TOPS@FP16的算力
易學習：從AI算法到應用均提供完整開發教程及示例代碼
易上手：開放的硬件清單和搭建教程，開發者可自行動手組裝擴展
項目地址：https://gitee.com/Atlas200DK/Ascbot
推薦項目2、中文語音對話機器人/智能音箱項目 wukong-robot
wukong-robot 是一個簡單、靈活、優雅的中文語音對話機器人/智能音箱項目，還可能是首個支持腦機交互的開源智能音箱項目。
特性：
- 模塊化。功能插件、語音識別、語音合成、對話機器人都做到了高度模塊化，第三方插件單獨維護，方便繼承和開發自己的插件。
- 中文支持。集成百度、科大訊飛、阿里、騰訊等多家中文語音識別和語音合成技術，且可以繼續擴展。
- 對話機器人支持。支持基於 AnyQ 的本地對話機器人，並支持接入圖靈機器人、Emotibot 等在線對話機器人。
- 全局監聽，離線喚醒。支持 Muse 腦機喚醒，及無接觸的離線語音指令喚醒。
- 靈活可配置。支持定製機器人名字，支持選擇語音識別和合成的插件。
- 智能家居。支持和 mqtt、HomeAssistant 等智能家居協議聯動，支持語音控制智能家電。
項目地址：https://gitee.com/wzpan/wukong-robot
推薦項目3、家庭輔助機器人 伊瓦
伊瓦，家庭輔助機器人，提醒、記錄和統計展示等，基於百度AI開發平臺，語音識別指令，NLP匹配指令，支持自定義“插件”式指令。伊瓦（樹莓派runing），無需鼠標，只要說出指令，頁面跳轉到對應功能。
項目地址：https://gitee.com/bobo2cj/yiwa
推薦項目4、機器人車輛輔助駕駛系統 Robocar
機器人自動尋線、避障、建圖、導航、遙控版本/車載電腦版本路面分析，及交通路況識別的車輛輔助駕駛系統
項目地址：https://gitee.com/cv_team/uestc-careye
推薦項目5、跨平臺室內機器人引擎 PHOENIXEngine
PHOENIXEngine，這是一個可以用來開發機器人，遊戲的引擎。集成Slam算法進行機器人室內導航，使用A*算法進行全局路徑規劃，使用DWA算法進行局部避障。從PHOENIX3D遊戲引擎發展而來，用用C++/Lua 作為開發環境，致力於遊戲技術與機器人技術的融合。
項目地址：https://gitee.com/manykit/PHOENIXEngine
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