魏延是劉備麾下的重要將領，為蜀漢王朝建立和鞏固立下卓越功勳。但諸葛亮死後，魏延死於蜀漢軍隊內訌，還背上了謀反的罪名，被"夷三族"。魏延死的可以說是三國中最憋屈的一個武將，被三句"誰敢殺我！"取了性命。魏延在那種情況下為什麼會要出這樣的話？又為什麼敢說出這樣的話呢？
這些都因為一個人諸葛亮。
諸葛亮可以說是魏延悲劇的關鍵。劉備稱帝之前曾被封為"漢中王"，劉備封魏延為漢中太守足見他對魏延的重視。諸葛亮晚年，當時人都認為魏延將繼承諸葛亮的職位，魏延也認為如此。但諸葛亮卻與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等秘密商討安排他死後的退軍安排，只讓魏延斷後，若魏延不服從軍令，便棄他不顧，軍隊照常行動，也就是將他留給魏軍，實際上就是宣佈他的"死刑"。
根據《三國演義》的演繹，諸葛亮在魏延投奔劉備的時候就看出魏延將來必定叛亂，於是在魏延身邊安排了"深喉"馬岱，在魏延與楊儀矛盾完全暴露的時候趁其不備將其擊殺。
魏延本來是劉琮的手下，在劉備走投無路投奔劉琮被拒的時候，魏延未徵得劉琮同意，殺死守門士卒，擅自邀請劉備入城。這件事引起劉琮內部的自相殘殺。後劉備投奔他方。魏延尋劉備未果，只好投奔長沙太守韓玄。後來劉備拓展勢力，派關羽爭奪長沙。韓玄本人據說"性急，輕於殺戮"，甚至將忠心耿耿的老將黃忠抓入大牢，引起手下不滿。魏延藉機率眾殺了韓玄，投降關羽。
"良禽擇木而棲、良臣擇主而臣"，這是在當時很流行的。劉備後來任命他為漢中太守，而他在任上也能很好地履行職責，諸葛亮也曾經聲稱魏延英勇善戰。為何諸葛亮不能容忍魏延呢？其實還與蜀國、劉備集團作為兩漢文化的傳承人有關。
兩漢文化以儒家文化為主，儘管諸葛亮本人信奉道教，但他作為當時著名的知識分子，也深受儒家文化的影響，儒家文化強調君君臣臣、父父子子的等級關係。魏延多次目無上級，甚至殺死上級，這在諸葛亮看來是不可容忍的。
魏延可以說入蜀後就一直被諸葛亮壓著，他對諸葛亮的恨是無法用語言表達的，但現在諸葛亮死了。所以他中了楊儀的激將法，在那種情況下說出了"誰敢殺我！"，而且魏延覺得，諸葛亮已死，已經沒人能阻止自己了。
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