裝備量比較少的履帶式“飛毛腿導彈”發射車，它是由“斯大林2坦克”底盤改裝的，好像只有蘇軍裝備這種型號的履帶底盤，其他國家都是“馬茲543”多軸輪式底盤。
“飛毛腿近程戰術彈道導彈”這個名字在1991年“海灣戰爭”期間才被大多數人知曉的，它是1960年代蘇聯製造的一些近程戰術彈道導彈，由蘇軍方面軍所屬裝備，射程300公里、精度誤差（CEP）1000米，1970年代改進後“飛毛腿B型”的某些子型號射程提高到了450公里，精度誤差也減小為300米，“飛毛腿導彈”為單級液體導彈，最大載荷量750公斤，可攜帶5萬噸級別的核彈頭。
“越南戰略火箭軍”的飛毛腿B型導彈，估計數量有100枚左右。
“飛毛腿導彈”是在1970年代中期開始在全球擴散的，當時蘇聯為了拉攏第三世界國家，將“飛毛腿導彈”出口到了很多“華約國家”和埃及、伊拉克、伊朗、敘利亞、利比亞...等國，並且價格非常便宜，一枚僅15萬美元，甚至低於當時法國“飛魚”反艦導彈！
“飛毛腿導彈”的彈頭，最大重量750公斤，不能與火箭分離，雖然落後但是裝上生化彈頭後就是大規模殺傷性武器，而且在“海灣戰爭”中有一枚導彈擊中了一個美軍基地，造成了28名美軍士兵死亡。
對於發展中國家來說，“飛毛腿導彈”價格確實便宜，而且射程有300公里遠，雖然打擊精度不夠但是在無差別打擊大城市方面，無所謂有多高的精度，把樓房炸塌、製造恐慌就夠用了！比如說：“兩伊戰爭”伊朗首先發難使用“飛毛腿”打擊伊拉克的第二大城市“巴士拉”，結果正中伊拉克的下懷，因為伊拉克早已經購買了“飛毛腿B導彈”的生產線，並且在德國專家的幫助下，升級為“侯賽因導彈”，射程提高到了600公里，就在伊朗襲擊巴士拉之後薩達姆還以顏色，襲擊了伊朗首都德黑蘭，隨即兩國進行了二戰V2導彈襲擊倫敦之後的最大“導彈襲城戰”！由於伊拉克方面導彈數量多，雖然未讓伊朗受太大的損失，但是搞得德黑蘭市民人心惶惶，約有8萬人逃離...“兩伊導彈襲城戰”也鼓舞了其他第三世界國家，也開始進口或者自己仿製“飛毛腿導彈”。
“飛毛腿導彈”的發動機，結構非常簡單，要不然伊拉克這種沒啥工業能力的國家也要引進生產線自己製造。
第三世界國家喜歡“飛毛腿導彈”的另外一個原因就是它的技術等級比較低，有些工業能力就能自己製造，比如說：彈體外殼，蘇聯原裝的是鋁鎂合金製造的（製造飛機蒙皮），由於鋁鎂合金加工比較困難，也可以使用高級一些的不鏽鋼薄板製造，總之導彈是一次性的彈藥，力學強度夠用就可以。
“飛毛腿導彈”使用液體燃料，也就是
偏二甲肼+發煙磷酸（氧化劑），這兩種材料比較易得，甚至是有些精細化工基礎的國家也能生產，圖片上就是偏二甲肼的粉末固體狀態，需要經過稀釋液化才能注入到“飛毛腿”的燃料箱當中，但這種化學品有劇毒，特別是對水汙染嚴重！在成品的儲存/運輸、稀釋、加註過程要全身防護倍加小心。
紅煙硝酸（發煙硝酸）也是劇毒化學品，還帶有腐蝕性，要不然為啥“飛毛腿”要在發射前才加註呢？雖然這兩種化學品都有毒， 但是合成容易、價格便宜、適合大量生產，目前仍然是低檔次液體導彈的主要燃料。
有了發動機、再有液體燃料，“飛毛腿導彈”的製造工作就完成了60%，再有一個難點就是制導系統，“飛毛腿導彈”採用捷聯慣性概率補償+射表修正，由於制導裝置簡單反而相對可靠，當然由於製造粗劣，早期型導彈射程偏差達到1000米，蘇聯原裝貨改進後到達了300米之內，但外國仿製品仍然在500米的CEP，遠高於遠程炮彈對於遠程火箭彈、近程戰術導彈的精度要求。
“飛毛腿導彈”的捷聯慣性制導系統就是圖片裡的這樣，它的核心部件是一個“二自由度的速率陀螺儀”（洲際導彈使用浮動漂移陀螺，要高級了許多），用於直接測定“飛毛腿”的彈道飛行角度和導彈在飛行時的平衡，不使導彈出現翻滾，它的工作原理簡單的說：就是通過陀螺儀和加速度計獲得導彈的速度和加速度、飛行姿態和方向的變化，然後計算得出載體的位置。“飛毛腿導彈”上的陀螺只比V2導彈加工精度好了一點點。
“飛毛腿導彈”沒有彈載計算機這樣的高檔控制設備，射表計算需要人工完成，那啥是“射表”呢？就是為“飛毛腿導彈”或者其它衍生型號的導彈專門編制的，寫有射角與射程以及其他彈道諸元對應關係的表冊，可以為發射角度和射程提供依據和數據。實際上就是一本發射參考表格，上面可能記載著：飛毛腿導彈射程×××公里，需要將它的發射角度調整到××度，這樣就可以大概其的知道它最後的彈著點...總體來說，“飛毛腿導彈”的制導方式非常落後，也正是因為落後第三世界國家才能仿製，即便是製造不了最簡單的制導裝置（陀螺儀只有極少數國家能製造）可以買民用陀螺儀代替，反正也不求精度，能打到就行。
“依斯坎德爾”導彈慣性制導系統，對比上面“飛毛腿”的複雜了許多，也精密了許多。
總之，“飛毛腿導彈”從戰術上來說它飛行速度很快，最高1500米/秒幾乎是4馬赫，目前的“戰區導彈防禦系統”對於它的攔截概率不是想象的那麼高，而且它的製造價格便宜遠低於“愛國者2、3”一類的攔截彈，對於沒有攔截能力的國家而言“飛毛腿導彈”雖然精度不高，但打擊大城市是很奏效的！畢竟750公斤的彈頭殺傷半徑也有500米，是很大一塊麵積，對於居民是心理壓力太大了，並且它的低技術也能讓工業能力較低的國家可以製造...有射程在300公里的武器，對於發展中國家來說已經很不錯了。
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