楊露禪，俗稱“楊無敵”，出生於直隸省（如今的河北、北京、天津大部分）廣平府一個貧窮的農民家庭，幼年體強好勝，後遇陳家溝人陳長興，借陳德瑚所開中藥鋪“太和堂”中教拳授徒，便拜師學藝。十八年間，他三下陳家溝，深得陳氏太極拳之精髓。
他的出名源於與人比武，將人打傷，不得已遠避北京。到那裡後，經人引薦，給一張姓人家教書。該張姓之人所做醬菜，專供王府用，因而張與王府過從甚密，有錢有勢，僱了一幫看家護院之人。有一晚，正當楊露禪要休息時，忽聽屋外一陣叮叮噹噹兵器響，出屋一看，見那些院丁被一眾綠林人繩捆索綁。藝高人膽大，楊露禪過去詢問，那些綠林人拿刀槍向他襲來，結果被楊露禪用手中的菸袋鍋三下五除二給打趴下了。
最後經過調解，那幫綠林人答應不再犯事，以前的帳就此一筆勾銷。從此楊露禪聲明遠揚，後被四爺端王賞識，楊露禪開始任旗營武術教官進行教拳。
楊露禪膝下三子，大兒子楊風侯，二兒子楊班侯，小兒子楊建侯。
大兒子楊風侯史書資料鮮有提及，每逢提及，均以“早亡”二字一筆帶過。其實，作為長子，楊風侯最早隨父楊露禪學武，功夫也極深，性情和善，可惜不慎誤入歧途，染上了吸食鴉片。被父親知道後，惱羞成怒，將他逐出了京城，只能回老家給人教拳，後因毒癮發作而亡。
次子楊班侯性格剛烈，脾氣暴躁，好打不平。他臂力驚人，擅長散手及太極大杆。23歲之時，英法聯軍進犯北京城，燒殺淫掠，無惡不作，當時在清軍旗營任職的楊班侯，率愛國清軍抗擊侵略者。但當時清政府腐敗無能，得知楊班侯斃殺了洋人之事後，認為闖下了大禍，找一理由將他解職。楊班侯一氣之下，回到家鄉，終日教授弟子，練武強身，以備禦侮雪恥，最後積勞成疾，又見報國無門，心中長期壓抑，55歲鬱憤而死。
三子楊建侯，性情溫和，天生細住，是修道的的坯子。楊露禪早就看出健侯不是一般人物，是天生學內家拳的料，將來能繼續支撐楊家門面的一定是他。於是，楊露禪將一生絕學傾囊相授，楊建侯也不負所望，練成了神沾聖手，就是一旦人被被摸著，就逃脫不了；更有神彈之技，就是用彈弓先發一彈，後再發一彈，後彈能將前彈擊得粉碎！
由於得父真傳，楊建侯是真正集大成者，武功精絕，其拳剛柔並濟，實臻化境，刀、劍、槍、杆無一不精。楊祿禪逝世後，楊建侯繼續在北京教拳為業，並將楊祿禪‘大架’修訂為‘中架’，不猛不硬，順遂圓和，老幼強弱均可練習，傳播較廣，對太極拳的發揚光大起到了極大的推動作用！
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