MotoSimEG-VRC軟件除了可以使用自帶的數模創建功能創建一些簡單的數模（如圓柱體、長方體、直線等）以外，還支持外部導入數模。因此對於一些複雜的機械裝置，我們完全可以先使用功能更加強大的機械設計軟件（CATIA、Solidworks等）設計出模型，然後通過數模導入功能將數模導入仿真軟件。

支持導入外部數模格式

MotoSimEG-VRC軟件支持外部導入的數模數據格式還是比較豐富的，但是並不是每一種數據格式的數模都能夠很好的被使用。有些數模被導入軟件之後並不具備CAM功能的可用性，因此只能作為一個機械設備，不能作為加工工件。當然，還有一些數據格式的數模被導入之後，還需要進行比例縮放。但是，無論導入的數模是何種格式，導入之後軟件都會將數模處理為HSF與SAT兩種格式中的其中一種（取決於CAD Import對話框中功能設置）。具體支持的數模格式及說明，如下表格所示。

注：以上表格數據來源於軟件說明文檔，但是對於高版本仿真軟件，經測試只有導入HSF格式的數模才需要進行手動比例縮放，其餘均格式數模均在導入過程中自動進行了比例縮放。

非HSF格式數模導入方法

對於非HSF格式數模，導入軟件後可以直接使用，無需對數模進行比例縮放操作。導入步驟：在Cad Tree中點選需要導入數模的父級參考目錄，然後點擊上方的“Add”按鈕。在彈出的Add Model Dialog對話框中，File Name後點擊“瀏覽數模文件”按鈕。

在彈出的“Model file”對話框中，瀏覽到數模存放目錄，將數模打開，比如本例選擇了CATIA軟件設計的*.CATProduct格式數模。

返回Add Model Dialog對話框之後，數模文件目錄被添加到Model file輸入框中，點擊OK按鈕。在彈出的“是否複製原始數模文件”提示框中，點擊“否”按鈕。這裡如果點擊“是”按鈕，那麼原始的*.CATProduct格式、*.CATPart格式數模將一同複製到仿真項目數模文件夾中。

此時，彈出CAD Import對話框，在此對話框中可以對即將導入的數模進行修復設置。當然，並不是所有的數模都需要進行修復，因此可以不設置，直接點擊“OK”按鈕。

CAD Import修復功能說明：

Enable Healing：勾選後將啟用數模修復功能，同時Recreate surface、Disable on error二複選框激活。

Recreate surface：重複創建表面功能，勾選此複選框後，在修復數模缺陷時，將重複多次創建表面數據，直至缺陷被修復為止。

Disable on error：錯誤禁用功能，勾選此複選框後，如果在修復過程中發生錯誤，則將禁用修復。

Imports the work file for CAM teaching：當導入的數模作為工件，並且需要使用CAM功能時，需要勾選此選項，此時導入的數模在Cad Tree對話框中以“SAT”格式顯示；當導入的數模為機器人工具或外圍設備時，則不需要勾選此選項，此時導入的數模在Cad Tree對話框中以“HSF”格式顯示。

High-Speed Mode：勾選此選項後，導入數模時將僅讀取創建數模所需的數據，因此會提高數據讀取速度。但是，勾選“Imports the work file for CAM teaching”選項後，此功能將被禁用。

Don’t show this dialog next time：勾選此選項後，下次導入外部數模時，將不再顯示此對話框。可以通過Option對話框中的CAD Import/Export選項卡重新啟用顯示功能。

數模成功導入後，將以原始數模大小顯示在仿真項目場景中。可以通過Cad Tree對話框中的“Pos”按鈕，設定數模的位置和姿態。

同時，在仿真項目文件目錄下的models文件中，將以同名形式顯示轉換後的導入數模，包含兩種格式，即HSF格式與SAT格式。

HSF格式數模導入方法

很多機械設計軟件可以直接輸出HSF格式數模，比如CATIA軟件。HSF格式數模導入步驟與非HSF格式數模導入步驟相同，不同的是HSF格式數模導入後會被自動放大1000倍，因此，導入後數模需要進行比例調整。調整方法：數模導入之後，在Cad Tree對話框中右擊此數模，然後在彈出的快捷菜單中點擊“Property”。在彈出的屬性設置對話框中，Scale（比例縮放）後輸入0.001，點擊“OK”按鈕，模型將恢復原始大小。