魏延背叛原來的舊主劉琮、韓玄，都是為了追隨劉備，劉備視為心腹，魏延是蜀漢的忠臣，諸葛亮是非常的清楚的，明知道他不會反叛投降曹魏，諸葛亮遺計馬岱斬殺魏延為的是什麼呢？
劉備白帝城託孤，命劉嬋哥幾個拜諸葛亮為父，或以父視之，諸葛亮臨危受命，殫精竭慮就是為了報答劉備的知遇之恩，臨終前他殺魏延，就是想在他可見或可預見的未來儘量的消除禍患，以便儘量的延長蜀漢的平安存在。
魏延敢於叫板諸葛亮，多次建議諸葛亮分兵，兩路伐魏，有時候公開場合，也敢於和諸葛亮分庭抗禮，教唆陳式公然違背諸葛亮的命令，即觸犯了諸葛亮的大忌，諸葛亮軍、政、民一把抓，又等於挑戰了諸葛亮的權威，如果換成別人恐怕早就被諸葛亮斬殺！
諸葛亮死後，魏延果然露出了真實面目，他要接過諸葛亮的擔子繼續北伐，魏延說：“怎能因為一個人的死亡，而耽誤國家的大事呢”？諸葛亮早已料到魏延要搶他的這副擔子。
而他已把這副擔子託付給了姜維、蔣琬、費褘，以保證他死後他的政策、方針能夠得以繼續的實行，他當然認為他的這樣安排是最有利於蜀漢的，他不會容忍一丁點的改變。諸葛亮把這些東西特別是兵權要遺留給他所認為合適的人。
諸葛亮當然認為魏延沒有能力擔起保衛蜀漢的這副重擔，恐魏延給蜀漢帶來滅頂之災。如果劉備在，這事會很好處理，正是劉備的兒子在位，這事便變得撲朔迷離，諸葛亮殺魏延即使錯殺也不得不殺。因為他一旦離世有誰你能阻擋住魏延呢？
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