樁功與內功一樣，都是中國武術的基礎，也是中國武術的最大特色。練習樁功的目的，首先是為了讓練習者能有一個強健的體格，其次是有一個穩固的下盤，在實戰中不會輕易被對方所擊倒，從而陷入被動。
樁功的練習方法，在不同的門派有所區別，其中以馬步最為常見。
馬步，因其站樁姿勢酷似騎馬而得名。根據中國武術的理論，這個姿勢能夠快速有效地增大下肢的力量，同時調整內氣，強身健體。在中國的武術門派中，最為重視馬步練習的應該是少林派。少林弟子們，一開始就要扎馬步，最初一般是5～10分鐘，隨著練習時間的增長，單次站樁的時間也會增長。
在少林寺的記載中，站樁最長的武師可以站到兩三個小時而不移動。某些練習者為了提高練習的難度，也會在扎馬步的過程中在雙腿上放上數十斤乃至數百斤重的石條。經過這樣的魔鬼式訓練，許多少林僧人練就了可怕的下肢力量，據說甚至可以跺地碎磚、蹬牆塌牆......
除了馬步之外，有些門派也會將箭步、丁字步等作為站樁的步法。如果是練習器械，如槍，則要站練槍所用的樁。
武術有內家拳與外家拳之別，這二者在樁功上，也是有所區別的。馬步主要是為了讓身體的經脈暢通，讓下肢的肌肉堅實，抗擊打能力增強，內家拳的樁功則以松和柔為主要原則。依據功法的不同，各門派的樁式和功法也有所區別，其中較有特點的是形意拳的三體式和詠春拳的羊馬步——詠春拳稱之為“二字鉗羊馬”。
此外，對於樁功最為重視的武術應該是王薌齋所創立的大成拳。大成拳沒有具體的套路和招式，完全以內功的訓練為主，依據每個人的特點來練習技擊技巧。修習大成拳的第一道功法就是樁功，通常要經過數年的練習才能登堂入室。
從現代武術科學的角度來說，樁功對於腿部肌肉的練習效果並不比負重起跳等更為高效。實際上，傳統的武師之所以非常重視樁功的練習，還有一個重要的因素——藉此考察徒弟的誠意和耐心。
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