司馬承禎，字子微，法號道隱，自號白雲子，河內郡溫縣人。唐朝道士，曹魏太常司馬馗後代，道教上清派第十二代宗師。
少時篤學好道，無心做官。
個人文學修養極深，與陳子昂、盧藏用、宋之問、王適、畢構、李白、孟浩然、王維、賀知章稱為仙宗十友。
武則天聞其名，召至京都，親降手敕，讚美他道行高操。
唐睿宗景雲二年(711)，召入宮中，詢問陰陽術數與理國之事，他回答陰陽術數為“異端”，理國應當以“無為”為本。頗合帝意，賜以寶琴及霞紋帔。
唐玄宗開元九年(721)，派遣使者迎入宮，親受法篆，成為道士皇帝。開元十五年(727)，又召入宮，請他在王屋山自選佳地，建造陽臺觀以供居住。並按照他的意願，在五嶽各建真君祠一所。
開元九年(721)，玄宗親派其弟司馬承禕迎入宮，命校正《道德經》，深加禮待，呼為“道兄”。
他善書篆、隸，自為一一體，號“金剪刀書”。玄宗命他以三種字體書寫《老子道德經》，刊正文匍，刻為石經。宰相張九齡、張說等皆師之。
司馬承禎作為上清派宗師，其最主要的代表作無疑是《服氣精義論》，但此書與哲學關係不大。
司馬承禎真正的哲學著作主要是《太上升玄消災護命經頌》和形神《坐忘論》二書。
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