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以下是我個人的見解（不喜勿噴，歡迎交流）：
魏延在心理上有沒有背叛蜀國，這個已經無從論證，但是在行為上確實他的行為會導致蜀國重創，更甚至是亡國。在孔明將死之時，已經部署完成撤退策略。但是孔明也相當瞭解魏延，知道他不會放棄攻打曹軍，而且在孔明在世時期，就多次深感魏延不服，而且自命不凡。隨即孔明料定魏延在自己死後必定不聽指揮，於是才被迫定下剷除魏延的策略。那麼我們來分析一下，如果魏延執意繼續攻打曹軍所帶來的後果。魏延乃一介武夫，雖然打仗勇猛，但是策略方面還不甚成熟，如果與司馬懿為敵，正面交鋒，倒是有一線生機，如若司馬懿用計，則魏延敗的幾率是非常之大的，況且孔明死後，將士們如同群龍無首，毫無疑問，魏延相比於孔明，實在是差距太大，難以擔當統帥的如此大任，軍心不穩，豈可對敵。就算魏延勝利，那也會對蜀國產生很大的傷亡，此時如若吳國來攻，那蜀國也是必亡無疑。再說如果魏延戰敗，不難想象，這將直接導致蜀國亡國。孔明考慮如此周全，豈可不考慮蜀國的危亡，因此將魏延選擇的路視為背叛蜀國也不無道理。
古人事今來用
歷史上的魏延沒有背叛蜀漢，他的目的應該還是不服楊儀，只是做事過於衝動，結果反而送了自己的性命。
諸葛亮臨死前下令楊儀主持蜀軍撤退，魏延斷後。然而魏延和楊儀關係不和，加上他自詡為軍中第一人，因此在諸葛亮死後拒絕奉命，還試圖奪取兵權，失敗以後魏延率軍攻擊楊儀，兩個人還分別上書控告對方叛亂。最後魏延兵敗被殺，不過魏延雖然抗命不從，而且率部攻擊友軍，真的不是打算造反，而是他的性格過於急躁所致。
魏延勇猛過人，是一員勇將，現在網上有些人認為他提出“子午谷奇謀”，認為他智勇雙全，這個說法並不正確。子午谷一說只見於《魏略》，《三國志》的記載是：
延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會於潼關，如韓信故事，亮制而不許。從這裡我們可以看到，魏延每次出征，都要求自己單幹，因此他只是想掌握更多的兵權而已，這與其說他智勇雙全，不如說他不懂人情世故，每次都和領導唱反調，也虧得諸葛亮不和他計較。
不過這倒是其次，關鍵魏延脾氣一向很急躁，在一起討論軍務事宜的時候，一旦和楊儀發生爭執，經常會直接拔刀威脅要殺死對方，“每至並坐爭論,延或舉刃擬儀”。在商議軍務的會議上當著領導的面直接拔刀要殺人，哪怕不是真的動手，也可以想見魏延是一個什麼樣性格的人。
這樣的人你說他會深思熟慮，權衡利弊，然後發起叛亂……那真的是想多了，魏延純粹是肌肉動作快過大腦，奪取兵權失敗以後就習慣性的暴走，只不過這次沒有諸葛亮來約束他，於是就把事情鬧大了，最終導致了自己身死而已。
不沉的經遠
歷史上很多事情似乎是輪迴，所謂歷史很多驚人的相似。四百年大漢，開國戰神韓信和蜀漢魏延就似乎是轉世輪迴。
其相似處有這麼幾點。
一：魏延在劉表處不得重用。殺韓玄投劉備。 韓信開始在項羽處不得志而投劉邦。
二：魏延對劉備取西川立下汗馬功勞。劉備對魏延非常重用，劉備自封漢中王，魏延為漢中太守，魏延盡職盡責，鎮守漢中十來年，物埠民豐，內外祥和。比關羽的荊州，張飛的閬中，黃忠的夷陵等等要強。 韓信開漢時的功勞就更大了，一個十面埋伏就讓項羽自刎烏江。南征北戰，封齊王。
三：魏延遇劉備，也算明主。 韓信跟劉邦開疆拓土。
四：魏延遇諸葛亮，魏延自從進入西蜀集團，就受到諸葛亮的處處打壓。諸葛亮死後讓楊儀和馬岱設計殺魏延。 韓信遇蕭何。有了蕭何月下追韓信，才有了韓信這個戰神的用武之地。而蕭何呂后設計殺韓信，也有了：成也蕭何敗也蕭何之說。
蕭何比諸葛亮高明之處：蕭何呂后誅殺韓信，是大局已定。所謂：狡兔死，走狗烹、飛鳥盡，良弓藏。
諸葛亮誅殺魏延的時機卻是：五虎上將皆敗亡，六出祁山無功返。後繼無人保蜀漢，樂不思蜀笑劉禪。
這正是：
五丈原上鬼吹燈，
誅殺魏延顯奇能。
學的蕭何用韓信，
狡兔未死走狗烹。
清風明月美酒
歷史上魏延在諸葛亮死後堵截蜀國歸師的事情，是不是造反，大家可以各有看法。畢竟站在劉禪的角度上，這種行為還是很危險的。但是三國演義中，確實故意編造了很多東西，把魏延描寫成天生反骨的樣子。其實，三國演義連魏延的來歷都是編造的。
一、魏延絕不是在長沙殺了韓玄，和黃忠一起歸降的，魏延其實是劉備的部曲將，應該是劉備的親信
三國演義先編出魏延殺主韓玄，再被諸葛亮指出腦後有反骨，這當然都是編造了。史書中記載，魏延是劉備的部曲，是跟著劉備打天下起來的。魏延其實是如今河南人，以他的家鄉來判斷，很可能是劉備在汝南時，和陳到（歷史上和趙雲齊名）等人差不多時間投奔劉備的，又跟隨劉備南征北戰。既然如此，根本不會有天生反骨的事兒，而應該是劉備的親信老班底。正因為這樣，劉備才會跨過張飛破格提拔魏延為漢中太守，讓劉備手下都很吃驚。
二、因為魏延根本不是在荊州投奔的劉備，也不是以諸葛亮為首的荊州派，因此在劉備死後，位高權重的魏延有些尷尬
這種尷尬在於，劉備的老班底關羽、張飛等人都死了，趙雲的地位在當時並不突出，反倒是魏延才是劉備部曲裡最有勢力的人。而劉備老班底的關羽、張飛等人，實際上是對諸葛亮不悅的。然而，此時執政的，恰恰是以諸葛亮為首的荊州派。當然，孔明的心胸還是足夠寬廣的，他也需要魏延這位能征善戰的大將，雖然與魏延的軍事觀點不和，但是魏延依舊是蜀中第一大將，地位僅次於孔明。但是，在這個過程中，魏延與荊州派的楊儀等人矛盾已經在積累。
三、且不說堵截楊儀歸軍的事是否是造反，反正荊州派都站在楊儀一邊，而劉禪肯定會站在荊州派一邊
魏延堵截歸軍，是因為他對楊儀在諸葛亮死後，不稟告自己，擅自撤軍很不滿，他認為自己可以代替諸葛亮而進行北伐。但他的行為確實給了別人造反的印象，反正蔣琬、費禕（後來都成為蜀國最高執政者）等荊州派都站在楊儀一邊。劉禪呢？你是該相信個文臣楊儀，還是相信個驍勇戰將魏延，這還用說嗎？
四、魏延被馬岱追斬，非戰之罪也
魏延的軍事能力，甚至超過了關羽、張飛，他對魏國沒有敗績。什麼演義中說，魏延叫囂誰敢殺我，被諸葛亮安排的馬岱從後偷襲所斬，這又都是編造。魏延敗在其軍隊潰散，其軍隊為什麼會潰散？那是因為他的軍隊都是蜀中人，其家人老幼都在成都被蜀國朝廷控制著。馬岱追斬魏延，其實是以一軍殺一人，根本就不神奇。
星火辰
我是小林，我來回答。
一句話：歷史上，魏延沒有背叛蜀漢。
我們先來看看魏延的人物生平。
（魏延劇照。小說上的魏延和歷史上的魏延有很大的不同）
魏延，字文長，出生年月不詳，義陽平氏（今河南省桐柏縣）人。魏延投靠劉備的具體時間不詳，但是劉備在北方的歲月中沒有關於魏延的記載。那麼魏延可能是在荊州投靠劉備的，因為211年魏延隨劉備入益州，不久參加劉備的益州爭奪戰。
219年，魏延被劉備任命為漢中太守，鎮守這塊來之不易的戰略要地。這件事很出乎眾人的意料，劉備問魏延怎麼防守漢中？魏延回答：“若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。”劉備很滿意，眾人也佩服魏延的豪情壯志。要知道，魏延鎮守漢中，真是如他所說的那樣，漢中牢牢掌控在蜀漢手中。
（漢中長期以來是蜀漢的軍事重鎮和北伐前進基地）
從上可以看出：
1、魏延很受劉備器重。劉備的知遇之恩，讓魏延沒有反叛蜀漢的動機。
2、魏延有軍事才能。至少作為鎮受一方的大將，是絕對合格的，
除此以外，在以後，魏延的“子午谷奇謀”軍事冒險方案（沒有被諸葛亮採納），反映出魏延還是一位不可多得的將才。
為什麼魏延總是給人“叛徒”的形象？
魏延的“叛徒”形象，羅貫中先生“功不可沒”。
（四大名著之一的《三國演義》，一部不可多得的文學名著）
在《三國演義》中，魏延是長沙太守韓玄的手下，然後背叛舊主，改投劉備。但是諸葛亮判認定魏延腦後有反骨，遲早必反，還想早日干掉魏延以絕後患，還好劉備看重魏延，諸葛亮才沒殺魏延。果然，諸葛亮死前，魏延就漏出謀反跡象，還好諸葛亮早做準備，在諸葛亮死後魏延還是被“正法”了。反映出諸葛亮神機妙算，早就算出“魏延必反”。
情節設計得好，但是這和歷史嚴重不符！魏延如何投靠劉備的，歷史書上沒寫，更沒寫魏延曾經背叛過自己的前任領導！此外，三國亂世中，改換門庭的人並見得就是見異思遷的人，關羽還投降過曹操呢，劉備更是投靠了好幾個“主子”（公孫瓚，曹操，袁紹，劉表等，夠嚇人吧？）。
歷史上的魏延一直忠於劉備，忠於蜀漢。“腦後有反骨”，羅貫中先生的帽子扣得太狠了！
筆者也不知道為什麼羅老先生這麼看不起魏延，把他寫得這麼不堪。
（《三國演義》魏延劇照，一個妥妥的“腦後有反骨”的野心家）
其實魏延比起馬超來說，算是很正派了。要知道馬超為了保住地盤反抗曹操（沒有什麼動人的口號和原因，就是直接開幹），和自己爸爸的仇人韓遂聯合不說，甚至連自己爸爸和兄弟的小命都不顧（馬超的爸爸和兄弟在曹操手上當人質）。
魏延之死，是因為諸葛亮死後，魏延堅決不同意撤退，還想和曹魏幹下去。因此，魏延阻擋蜀漢大軍後撤，結果這個舉動惹怒了眾將，結果魏延被殺。還被扣上“叛徒”的帽子。魏延也許確實“抗命不遵”（這確實有些嚴重違反紀律），但是反叛應該是沒有的！魏延的“叛亂”的鍋備了上千年，似乎也該澄清了吧？
（我們似乎應該給魏延“正名”了吧？）
當然，假如魏延真要反叛蜀漢，投降曹魏，肯定是不會被殺的！要知道魏延這樣的大將都投降了，曹魏方面還不得當寶一樣供著啊。畢竟敵國大將來投，對任何國家來說政治利益都是很大的（可以發揮其影響力，繼續招降納叛），除非曹魏中央政府的領導們腦子進水了，才會給魏延一刀。
小林品歷史
歷史上的魏延也沒有背叛蜀漢，雖然魏延幾次“跳糟”才找道明主，守漢中15年未丟一寸土。曹操退兵漢中，守子午谷，不用說在那裡藏有重兵，那裡是奇襲關中長安最捷徑的路，只要蜀兵順利通過子午谷，關中就告急，關中長安曹兵很難守住，那是易攻難守之地，曹操肯定清楚。所以魏延能守住漢中確實不易，也算為蜀漢立過大過。算忠誠。魏延想奇襲子午谷，那是他自己的想法，也沒有強行要諸葛亮派兵按照他的想法去做，也只不過是爭求丞相的意見。諸葛亮病死後，楊儀按照諸葛亮的遺囑，回兵成都，魏延燒棧道，主要是丞相之位落於楊儀，他只有靠邊站的份，不服氣，這是魏延個性脾氣，他總以為論功勞非他莫屬。也不是想造反。楊儀泒馬岱殺魏延是公報私仇，洩私憤。
魏延算忠誠，決不是想背叛蜀漢。
用戶夏天
魏延經過的人生坎坷，大家有目共睹，現遇到了劉備這位知心知己的主兒，他絕對是忠貞不二的，從他們的默契可知。然而遇上諸葛亮這好大喜功，專玩小技倆排擠能者的半桶水，決不會有好果子吃，加之魏延本身的性格，必殺之
李隘龍
有請易中天教授
發爾
魏延的能力不差，，無組織無紀律天下很大，無我不行，危機意思不夠，難成帥才，劉氏對他不薄，甚至地位不差五虎將，可民間於神無緣，官方掉頭至死
無風飛揚三趙青華
三國志中魏延也是被楊儀和馬垡聯手殺害的嗎？
