學習基礎知識，基礎擴展應用，每天學一招！
基於前面很多期的各方面介紹：編輯器，理論概念，流程圖等等，在教學員過程中發現直接以實例進行講解和擴展應用說明，這樣大家心裡都會建立一個比較好的輪廓，可以加速對編程的理解。所有我從這期開始以“三菱、臺達、應用100例”進行講解。
每期一例，希望給大家不一樣的學習體驗。
【案例1】plc應用第1例“物料分選”
【控制要求】
將傳送帶傳送瓶子，檢測瓶子是否直立，如果不直立的，將用氣缸將瓶子推出傳送帶。
對於新手小夥伴我們先得了解以下東西：
【1、傳送帶】
傳送帶實物
傳送帶的轉動是靠電機旋轉帶動皮帶進行傳動，在應用中PLC怎麼控制傳送帶呢？
電機動皮帶動，當我們可以直接控制電機的“通電”與“斷電”就達到了控制傳送帶“運行”與“運行”的目的了。
【2、調速電機】
調速電機
不用疑惑，以上圖片中調速電機AC220的，而PLC則控制的輸出是24V的，我們就需要用到“中間繼電器”以弱電控強電，達到間接控制的目的。
【3、中間繼電器】
繼電器
當我們PLC程序控制Y點輸出時，中間繼電器得到24V電，將吸合導通電機220V，電機得電旋轉。
當我們PLC程序控制Y點停止輸出時，中間繼電器斷開24V電，吸合的繼電器將彈開，電機失電，停止旋轉
對於這些東西新手小夥伴多去了解控制原理，當動手一遍後你就明白其中的原理。
【4、光纖感應器】
這種就是感應器，感應器分很多種，大家可以去了解一下各種各樣的感應器，不同形式，不同方式，但這一類感應器都是達到一目的就是感應物料並反饋信號給PLC控制器。
這個案例中就是用這種光纖感應器，這種分兩部分，上面那部分是光纖探頭，下面那部分是放大器，具體原理就不多做解釋，大家自行去了解，當探頭感應器到物料（需要設置）則會反饋信號給PLC輸入端。
此案例中需要用到兩個光纖感應器，一個用於感應瓶底，一個用於感應瓶頂。
試想一下，當瓶底的光纖感應器有信號，瓶頂的光纖感應器有信號，瓶子是直立的
瓶底有信號，瓶頂沒有信號，瓶子是倒了的。（因為瓶頂光纖感應器照不到物料）
【5、氣缸】
氣缸是通過氣壓來動作的，當我們給它氣壓時，活塞桿將會伸出，切換氣壓排氣和進氣時，活塞桿將會縮回。
（如果是做自動化設備的小夥伴各式各樣的氣缸都需要了解一些。）
說到氣缸在大多數應用場景中它必須配電池閥進行氣壓切換。
【5、電池閥】
上圖是較常用的電池閥，有各種電壓型號的，本案例以24V為例。電池閥顧名思義是用電去控制電池閥氣壓的切換。也就兩種狀態，進氣和排氣。靠PLC輸出24V和斷開24V進行控制，間接控制氣缸的“伸出”和“收縮”
至於其他一些輔助設備我們在今後的案例文章中將會一一進行解釋。篇幅原因只進行主要元件說明。
在這個案例中我們大致用到了以上這些東西，實物大致的樣子，希望這樣給大家心裡能構建一個好的實物輪廓。以便更好的理解動作流程。有利於我們程序的編寫
這個程序我們可以這樣去想，PLC輸出Y1控制流水皮帶動， Y0控制氣缸的伸縮，X0感應瓶底，X1感應瓶頂
其實我們需要滿足中間的要求，然後控制出後面的輸出即可。
【程序梯形圖】（案例不考慮動作時間）
當我們沒有感應到瓶子或者瓶子直立時（X0 ,X1都有感應時）皮帶傳動
當只有瓶底感應（X0有信號）則皮帶停止，氣缸伸出推掉瓶子
推掉瓶子後 瓶底感應（X0）將失去感應，則氣缸縮回，皮帶繼續傳動。
（注意不考慮動作時間）
到此我們已經完成了整套動作的流程。
本期講的是簡單案例，分析實物，認識元件，動作原理
由淺到深，希望不管是新手小夥伴還是有一定基礎的小夥伴，一起學習。
小夥伴可以自己自行去了解本期中用到的設備，原理，佈線，程序。
有什麼疑問或者想知道的功能可以評論提出或者私信，我會一一解答。
希望大家關注，評論，轉發。謝謝
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