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這兩款車都是我的夢想之車，但是他們卻不能相提並論，具體原因我來解答一下！
題主問題中的兩款車都是屬於豪華品牌的中大型行政級別的轎車，但是兩者的定位確實有些差異，在準確一點就是風格有些不同，所以所對應的消費人群也不相同！下面分開分析！（車型尋找配置以及價格相近的！）
雷克薩斯ES300H（2018行政）
雷克薩斯作為豐田旗下的豪華品牌，一直堅持著整車進口，車身整體的做工真的是非常棒，而且在一些細節處如接縫處確實處理的非常完美。
外觀設計依然是家族式設計，前臉紡錘形進氣大嘴配合犀利緊湊的大燈組，新奇個性，車身側面線條非常流暢自然，感覺車就是因該這樣，尾部設計與正面相呼應，緊湊帶有攻擊感！
車身尺寸4975 x 1866 x 1447（長寬高），在車身尺寸上在這個級別雷克薩斯ES300H確實不是那麼優秀，雖然日系車內部空間優化不錯，但是任然不能彌補車身尺寸不夠的硬傷。
內飾設計有一種撲面而來的日式豪華感，配色以及觸感都十分令人滿意，雖然個別功能按鍵位置比較奇葩，但是口碑卻“褒貶不一”；除此之外之外雷克薩斯ES300H整體的噪音控制都非常好，風噪胎噪抑制的都特別好，而且地盤舒適度非常好（雖然與凱美瑞有著幾乎相同的地盤配置，但是還得看具體調教！）
駕駛綜合表現中，雷克薩斯ES300H在動力上只能說是夠用，因為肉車的外號不是白叫的！但是值得注意的是它的變速箱為CVT無級變速，平順性絕對是無敵的表現！在油耗方面更是雷克薩斯ES300H的賣點（小編認為這種無需插電的混動車才是真正的混動車），2.5L直四的發動機配合一臺功率為160KW電動機，能夠跑出4升左右的油耗確實非常難得，而且它可以加92#油。
總結（雷克薩斯ES300H）
這是一款做工精緻，乘坐舒適，開著省心、省油還平順的中大型轎車，速度與激親並不是它的強項，它能夠帶給你的就是一份不緊不慢的安逸和悠然自得，所以這款車特別適合有一定經濟實力的中年人上下班代步，與世無爭悠然自得不是很好嗎？（整車質保6年或者15萬公里）
寶馬530Li領先型
寶馬家族一款兼顧駕駛、乘坐最好的一款車，雖然國產化，但是整車品質依然非常優秀！
寶馬530Li正面設計依然非常寶馬，正面雙腎進氣格扇搭配天使燈，立馬有一種霸氣的感覺，前臉設計有一種力量感以及緊緻感，與它對視之後只覺得它不應該停著，奔跑才是它的本性！車側線條雖然簡單但是富有力量感，而且線條更加流暢舒展！尾部設計依然有一種力量感！奔跑！它應該奔跑！
車身尺寸5087 x 1868 x 1500（長寬高），超過5米的車長真的是太誇張了！想想寶馬7系才5250，這樣的車長內部乘坐絕對足夠，這樣的長度在這個級別註定沒有對手！（奧迪A6L5036mm、奔馳E級5065mm）
寶馬530Li的內飾設計與改款之前幾乎沒有什麼改變，但是小編只是覺得任然好看，各個按鍵顏色以及位置都特別合理，並且少一些花裡胡哨的功能（懸浮加減音量準確度還可以！）。在內飾最工方面相比雷克薩斯ES300H確實稍稍有一些不精緻但是在這個等級以及與BA兩黨比較也屬於正常水平了！（其實沒有這麼誇張！）
駕駛綜合體驗，寶馬530Li雖然有如此長的車身，但是公路駕駛就是寶馬的看家本領，懸架在過彎以及過凹凸路面時，總是感覺底盤在安靜的精密的做動作，一切都是那麼有信心都是那麼幹淨利索，駕駛樂趣真的是同級別的BUG一般的存在；雖然搭配的只是2.0T直四但是寶馬可以讓它爆發出252匹馬力，百公里加速只需7秒左右（這可是一輛5米多的車啊！），這樣的動力配合這樣給力的底盤，真的是無懈可擊！而且這款車的燃油經濟性也很出色，綜合油耗在6.6升左右！
總結（寶馬530Li領先型）
這是一款很燃的車，從內而外的燥，而且跑起來它絕對不會讓你失望；變速箱、發動機、底盤三缺一不可，而寶馬530Li正是這樣極致的體現；乘坐方面無論是前排以及後排空間都是浪費級別的大！車內的靜謐性也十分出色。這款車的車主應該是一個朝氣蓬勃的年輕人，可以和朋友去山路上各種劈，也可以與家人孩子享受路途中的風景！
這兩款對比就是這樣，小編會著重推薦寶馬530Li
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ICE機智
這個問題回答起來還是看個人喜好，前段時間正好開過雷克薩斯ES300h，來分享給題主，希望能有一些幫助。
豪華品牌車型中雷克薩斯是口碑最好的車企之一，但因為一直堅持進口，車型價位要比國產的奔馳寶馬貴上很多，大多數的雷粉都是追捧卻不忍心下手，用一句來形容就是：車子好是好，但價格真的太貴。
都說買雷克薩斯的車主是懂車懂生活之人，不過按照個人來看，懂不懂車咱們不知道，不差錢倒是真的，去年有位朋友花了近五十萬入手雷克薩斯ES300h。
ES一直是雷克薩斯在國內最暢銷的車型，而這臺ES300h豪華版則是頂配款，很早之前就聽說它的大名，實在忍不住要試駕體驗一番。
首先雷克薩斯ES的定位是中大型轎車，車身長度有4915mm，外觀跟寶馬五系差不多，鯊魚嘴的柵欄特別有個性，LED大燈還標配了自適應遠近光功能。
車內方向盤握感很棒，ES算不上高端豪華車型，但坐在車裡的第一感覺就是精緻，所有的設計排版都非常精緻，看著線條造型有點粗狂，但摸上去卻很有質感。
坐在車內最讓人印象深刻的就是隔音，時速60km/h以下幾乎聽不到外面的胎噪，另外這臺馬克萊文森的音響也讓人著迷，相對於寶馬的哈曼卡頓而言更顯成熟穩重，低音效果出奇，11個揚聲器聽了一路之後瞬間對自己的車子產生了懷疑，這點倒是毫不誇張的。
車內中控臺面是合成皮革，下面則是鋁合金板材跟真皮包裹，整體設計沒有寶馬、奔馳那麼大氣，內嵌式屏幕也只有8英寸，但做工真的很精緻，進口車的這點倒是毋庸置疑。
車內配置方面有8個安全氣囊、車道偏離預警、自適應巡航、電動後備箱、無鑰匙進入跟內外防眩目後視鏡。沒有電動天窗倒是比較遺憾的，這點尺寸的天窗採光度真的一般。
很多車迷都覺得雷克薩斯跟凱美瑞在設計語言上有很多相同之處，因為這兩家都是豐田旗下，可當你真正體驗過這輛車就會發現它們差距有多大，雷克薩斯畢竟是豪華品牌，單單做工這一塊就有明顯區別，不是普通家用車能夠相提並論的。
雷克薩斯目前還沒有開始普及全液晶儀表盤，這臺ES300h還是傳統的數字式，中間一塊行車顯示屏，整體檔次倒是有所欠缺。
雷克薩斯另一大亮點就是座椅，底盤跟懸掛註定了舒適度，而座椅功能則是決定了體驗感，ES300h前排有加熱跟通風，後排則是空間非常大。
來談談這臺車的綜合駕駛體驗，油電混動版的百公里加速8.5秒，不快也不慢，前期電動起步異常平順，後期動力也是源源不斷，在封閉路段測試開160km/h是輕輕鬆鬆，並且這臺車還有一大好處就是不需要插電，不插電就能實現油電混動，豐田這項技術真是獨步天下，總的來說好開好用。
不過話又說回來，如果真的個人要去考慮換車，這臺雷克薩斯ES300h還是不在選擇之內，這種車太過於成熟穩重，給大叔開真的是首選，年輕人還是喜歡握著丁字形方向盤在市區橫衝直撞，或者用一體式液晶屏讓女同學眼前一亮，膚淺就讓它膚淺吧。
車解讀
豐田和雷克沙斯的公關確實做得好，啥爛車都能鋪天蓋地的吹成一朵花，讓人無法否定，就一個不存在的耐用性可靠性就可以全面秒殺任何車，靜靜想來，豐田車和雷克沙斯真沒有什麼拿得出手的優點，就像汽車之家6輛中級SUV評測，漢蘭達結果墊底，大比分落後，主要性能指標01加速、10剎車、百公里油耗幾乎樣樣最差，但是網絡上還是吹捧到肉麻，不得不說現代公關水軍的強大，貌似要反人類了。
ES在媒體上和任何車比較從來都沒有輸過，實質性的優點就一條，不大出小毛病，還有什麼請問?事實上現代汽車就算國產車也很少小毛病，同樣大家都有的特點，豐田家能變成自己的優勢，還見佛殺佛，彎彎一繞僅有的特點就變成全面優勝，害慘多少善男信女。
一切源於汽車文化的淺薄，不懂車不瞭解車，頭腦簡單的人太多。當然，只要可靠性還行，至少買的人不會覺得上當，這點豐田是抓住了絕大多數人的行為訣竅，也算是成功的營銷吧。
joshen1
我認為雷克薩斯和寶馬最大的差距一方面是品牌，另一方面就是操控，雷克薩斯的車開起可以說是毫無樂趣，適合輕鬆愜意的開。而寶馬5系，特別是這一代車型，在保證不錯舒適性的同時，進一步提升了操控性能。所以，簡單說5系更適合年輕人開，更有激情，而ES更適合優雅的人群。
回到你的問題，如果是選擇ES300h，那和5系就沒什麼可比性了。如果有新能源需求和情節，那就毫無疑問選擇雷克薩斯。省油、動力體驗好，更重要是省心，保養成本很低。
簡單說，這兩款車完全就不是一個路子，個人而言，更推薦ES300h。
阿川說車
國際上es和寶馬5系就是一個級別，國內的加長5系越級也是事實，es300h混動採用17寸非防爆輪胎是提升舒適性的關鍵，長期使用的維修保養比5系省心省錢，整體故障率也比5系少很多，開不壞的豐田車嘛，雷克薩斯就是增配版的豐田。5系使用的科技含量更高，配置也更為豐富，在車身結構及用料上遠超es，有許多看不見的地方德國人確實花了不少錢，但混動版的5系價格驚人，幾乎很難普及，所以在環保和油耗上5系完敗。
陸喜燈神
當然是寶馬5了，寶馬，奔馳在豪華車上面技術上百年的沉澱。寶馬用心做車，選材厚道。就現在C級車的產品力來說寶馬5也是最強的，不要說凌志es300，就是奔馳E級，奧迪A6也輸寶馬5系很多。凌志是89年開始生產的甚至比謳歌還晚三年。當時在北美市場的凌志目標是奔馳，做一樣的產品，賣一半的價格來突出凌志的性價比。但是現在凌志在中國還有性價比嗎？很多人說豐田車質量穩定，沒錯。總是用老舊的技術，當然故障率低了，可是產品的競爭力差，只能忽悠不懂的人。凌志原來的一個優點就是安靜，但是寶馬新5安靜性已經和凌志一樣好。如果說凌志的保養便宜的話那麼捷達保養更便宜。保養便宜更證明了凌志用老舊的發動機！而且凌志ES200也爆出來變速箱質量問題。錢是自己的。想買什麼自己選。買我所愛無怨無悔。
大漠狼中狼
你要說“好”肯定五繫好，動力完勝，又是剛剛換代，在中國寶馬品牌比雷車也好。但是如果單純論產品力和售價，兩個車還是能打個平手，我喜歡雷車，ES的底盤濾震，靜謐性，內飾，空調，馬克萊文森音響和油耗是絕對勝出的。其他方面從豪華車的氛圍來看我也更喜歡ES，但動力這一項讓很多人不能接受。如果要面子對又不太關注細節就買五系，但是如果願意將近花50萬的落地費用擁有一輛ES的話你將擁有絕佳的駕乘體驗
行者無疆Y6
首先這個對比就是不成立的，寶馬5系對比的應該是雷克薩斯gs，而不是es，es確確實實偽豪車，es的底盤是前麥弗遜後雙連桿，這是什麼底盤？這無非是凱美瑞，雅閣，天籟之流。寶馬5系是前雙叉臂獨立懸架後多連桿的。你們看看同級別的a6，和e級，雷克薩斯gs，都是這種相對高級底盤。而且都是後驅，es前驅加垃圾懸架，就註定他們沒有可比性。雷克薩斯確實安靜，省心，故障率低，但es確實不入流。要麼gs，要麼5系。別把不是一個級別的車在這裡對比。
行可
這是中級豪車對比凱美瑞精裝修！雖然5質量不如凱美瑞！法拉利也沒凱美瑞省油省錢省心！你能說不如？
leoamory
兩者還是有差別，訴求點不同，寶馬一直主打運動風格，操控更是一流，而雷克薩斯主打精緻舒適，同價位做工無敵。
另外雷克薩斯ES300h是油電混合動力，加上6年免費維修保養，養車成本會很低，寶馬五系相對後期的養成成本需要考慮進去。個人認為看什麼訴求，如果是求舒適，那ES絕對是正確的選擇，如果求操控和動力，那寶馬5是好的選擇。
當然，這兩款都是豪華車，所以各方面素質還是比較高的，並不是雷克薩斯僅追求舒適而完全忽視了動力和操控，寶馬五系也不是僅強調動力操控而忽略了舒適性取向如噪音、震動等，其實兩款車各方面都不差，只是不同品牌的車會更偏向某一方面。
