1988年2月12日，美國海軍第六艦隊“提康德羅加”級導彈巡洋艦“約克城”號和“斯普魯恩斯”級驅逐艦“卡倫”號抵近黑海艦隊塞瓦斯托波爾基地以南7海里的海域偵察，美國艦隊打著無害通過的旗號，引起了蘇聯強烈不滿。蘇聯海軍迅速作出反應，派出“克里瓦”級護衛艦“忘我”號和SKR-6號警戒艦前去攔截。
上午9時45分，美國軍艦進入黑海佛洛斯灣約1小時後，蘇聯軍艦“忘我”號通過無線頻道向“約克城”號發出警告：“你艦正在穿越蘇聯邊境，請向110航線轉舵。”然而美艦不作應答，而是繼續前進。10時15分，“約克城”號終於作出應答：“明白。我艦並未越境，我艦享有國際法賦予的‘無害通過權’。”此時，“忘我”號向美艦發出警告：“你們已經跨越了蘇聯國境。” 而美國軍艦這次沒有答覆，反而為了躲避蘇聯軍艦的擠壓，“卡倫”號開始加速，於是蘇聯SKR-6號警戒艦便開始追趕它。同時，蘇聯軍艦開始向美軍發出警告：“你艦已經進入蘇聯國境，請馬上離開！”但美軍兩艘艦船沒有理睬，航向不變繼續向克里米亞半島方向航行。
此時，蘇聯軍艦發出信號:“我艦奉命撞擊你艦！”然後加速向美國軍艦開去。美國人看到蘇聯軍艦的信號卻不以為然，大概是以為蘇聯軍艦在開玩笑，甚至還有部分美國水兵在艦尾那裡看著蘇聯軍艦——他們不相信蘇聯軍艦會真的撞過來。
然而，美國人很快就後悔了，蘇聯的“忘我”號和SKR-6號分別從“約克城”號和“卡倫”號的左側追趕上來。11時12分，“忘我”號一個右轉舵，艦首部位狠狠地撞擊了“約克城”號的左舷，使到“約克城”號的左舷受損，欄杆索和魚叉反艦導彈的發射架也受到損傷，而“忘我”號的艦艏水線以上則撞出了窟窿。這是一個非常危險的瞬間，因為導彈發射架裡面裝填有實彈，一旦爆炸，後果不堪設想。而“忘我”反潛護衛艦隻是外殼略有損傷。就在同一時間，SKR-6護衛艦也撞上了“卡倫”號的尾部左左舷，撞壞後者的救生艇和吊艇架。蘇聯的SKR-6號護衛艦艦艏的防波板被撞癟。 而蘇聯人並沒停止撞擊的行為，兩艘軍艦已經做好了準備第二輪撞擊，同時莫斯科方面也知道了這次行動，向其傳達蘇共最高指示“繼續要求其退出蘇聯水域，並做好第二次撞擊的準備”。
不過，第一次撞擊已經使得美國深感威脅，他們很快撤出了蘇聯領海。到達公海回到了美國第六艦隊的基地。事後，蘇聯外交部宣佈“蘇聯兩艘軍艦的舵機同時失靈”。此後美國人在很長時間裡都沒出現在黑海這片海域之內，更沒有駛入任何蘇聯的領海之內。當時的西方媒體對這件事的評價就是，蘇軍此舉在向西方宣示其在捍衛主權和榮譽時“一貫悍不畏死的作風”。
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