當今世界上，工業機器人的基礎工作原理無一例外都如下圖所示
電機帶動齒輪旋轉，從而使機械手擺動，這對齒輪的磨損十分嚴重，因而齒輪的材料很重要，還需要大量的潤滑油，維修時也需要把手臂拆開，十分麻煩。
但下面這種工作原理則完全顛覆了人們的想象
這種工作原理類似於人類，利用肌肉的拉伸來帶動手臂，零件可以暴露在外部（防護服還是必要的），拆卸方便，維護簡單。
開發團隊給這個東西命名為：旋風肌收縮機構
可能有朋友覺得這太異想天開，但請往下瞧
它可以像人的肌肉一樣完成收縮和拉伸動作
但為什麼這個機構可以做出這樣的動作呢？
請看下方
這看起來像中國一種古老的機械原理——轆轤
事實上，開發團隊也承認靈感的確來源於此
轆轤的工作原理很簡單：
轉動絞盤來收放繩索
從而達到放繩子和打水的目的，同時很省力氣。
他們準備給這個機械原理申請專利了
以下為該機械原理的演進版
它由兩個電動機驅動，在一個移動的平行軌道內運動。它可以施加不同程度的壓力，具體數值取決於機器的型號。
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