“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟”，是後世無數人們對諸葛亮一生的浩嘆，他本來隱居南陽，可以選擇前往勢力強大的曹魏，卻為了“匡復漢室”，而選擇了追隨有著漢室名義的劉備，並且竭盡所能，嘔心瀝血地幫助劉備，佔據了天下的三分之一，開創出一番基業，並且差點就成功地一統天下。
劉備在223年去世的時候，握著諸葛亮的手說：“您的才能勝過曹丕十倍，將來必定可以成就大業……”所謂大業就是諸葛亮在《出師表》中說的“興復漢室，還於舊都”，也就是先滅掉曹魏再滅掉東吳，讓作為割據政權的蜀漢，再次以“漢”的名義成為大一統政權。
為了能夠實現劉備的囑託，也為了能夠實現自己年少時候的理想，諸葛亮很早便開始為北伐曹魏做準備，他於225年進行了南征，也就是前往南方平定已經反叛的南中三郡。這次南征既是為了掃除北伐的後顧之憂，也是為了獲得充足的物資與兵源，不過諸葛亮還有一個最為重要的目的，那就是“練兵”。
諸葛亮希望能夠藉助這次南征，發掘出蜀漢一些優秀的將領，鍛煉出士兵們敢打能勝的風氣，他成功地發掘出了馬謖。正是採用了馬謖的“攻心計”，才讓南中的蠻族心悅誠服地歸順了蜀漢，遵從於蜀漢的所有指令，讓蜀漢獲得了大量糧食，而且還訓練出了一支特種作戰部隊“無當飛軍”。
也正是馬謖在南征中所獻的這1計，讓諸葛亮認定他具備有足夠的軍事才能，於是在228年的春天，諸葛亮進行北伐曹魏的戰爭時，便力排眾議任命馬謖擔任了北伐大軍的先鋒官，這既是相信馬謖的才能，同時也是希望用實戰來鍛鍊一下年輕人，所以棄趙雲、魏延等老將不用。
先鋒官是大軍作戰時一個極其重要的職位，一個出色的先鋒能夠為大軍打開通道，最不濟也可以讓大軍獲得落腳點，諸葛亮任命馬謖為先鋒，便是讓他去固守街亭，以待大軍到來。在諸葛亮的心中，這是一件並沒有太多風險的事情，只要馬謖聽從他的軍令去做就可以了。
然而馬謖一到前線就違反諸葛亮軍令，最終大敗虧輸，被曹魏名將張頜奪取了街亭，諸葛亮佔據了“天時、地利、人和”的第一次北伐，就因為大軍失去落腳點無法前進而宣告失敗，此後雖然多次北伐，卻因為失去天時而不得不失敗，所以後世史學家們普遍認為，在馬謖失去街亭的那一刻，諸葛亮的北伐就已經註定失敗。
馬謖一生之中只獻了一計，因此而被任命為北伐的先鋒，結果開戰就打了一次敗仗，那也是他一生中唯一的一次敗仗，但是卻因此而讓諸葛亮與司馬懿的命運發生了逆轉，原本攻無不克的諸葛亮，在失去天時的情況下不得不多次勉強北伐，最終功敗垂成病逝五丈原。
而原本被曹魏多代君主猜忌的司馬懿，卻因為諸葛亮的多次北伐，而被曹魏君主重用，一點點地把握到了實權，並且最終篡取了曹魏的權力，天下在他的子孫手中恢復一統，而那本應是諸葛亮所做的事，只是由於馬謖的敗仗，他們兩人的命運在不經意間就已經發生了逆轉。
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