楊若楓
PWM 的英文全稱是 Pulse Width Modulation 的縮寫，翻譯成中文就是脈衝寬度調製，PWM是一種利用數字輸出來對模擬電路進行控制的技術，它的實質就是使用數字信號達到一個模擬信號的效果。
這個該怎麼來理解呢？今天我們就來簡單瞭解一下。
一、PWM的原理
首先從PWM字面的意思來說，前面我們已經說了，PWM就是脈衝寬度調製，其實現過程是通過改變脈衝寬度來實現不同的效果。
我們來看一個例子，下圖是三組不同的脈衝信號。
從圖中可以看出。這是一個週期是 10ms，即頻率是 100Hz 的波形，但是在這個脈衝信號裡每個週期內，高低電平脈衝寬度各不相同，這就是 PWM 的本質。
這裡面牽涉到了一個概念：就是“佔空比”。那麼什麼是佔空比呢？通俗地講，就是在一個脈衝週期內，高電平的時間佔整個週期的比例。比如上面圖中：第一個週期內波形的佔空比是 40%，第二個週期內波形佔空比是 60%，第三個週期內波形佔空比是 80%。
脈寬調製的最後結果實際是改變週期內的電壓值，例如，佔空比為50%的脈衝，其實際輸出的電壓是原電壓的一半。如下圖所示。
二、PWM控制電機的原理
pwm控制電機的原理：通過調製器給電機提供一個具有一定頻率的脈衝寬度可調的脈衝電。脈衝寬度越大即佔空比越大，提供給電機的平均電壓越大，電機轉速就高。反之脈衝寬度越小，則佔空比越越小。提供給電機的平均電壓越小，電機轉速就低。PWM不管是高電平還是低電平時電機都是轉動的，電機的轉速取決於平均電壓。
三、單片機PWM控制原理
現在很多單片機都有PWM功能，一般情況下，單片機的PWM功能是通過定時器來實現的，在使用時，需要對定時器的寄存器進行PWM功能的設置。
具體應用需要參考相關單片機的數據手冊。
老馬識途單片機
先說一下以下都是指的無刷直流電機，不是pwm調成正弦波的那種。
pwm波說白了就是為了取一個任意的平均電壓，因為電機就要個直流量去控制，比如5V電平佔空比50%相當於平均2.5V，，5V電平80%佔空比就相當於4V。如果認為電機空載轉速和給它的pwm波平均電壓基本成線性關係，那麼就可以通過調解佔空比控制平均電壓進而控制轉速了。
再說單片機這塊，通常要求的pwm波頻率在千赫茲級別，否則電機運作不流暢，單片機內的定時器是最合適不過的選擇，通用做法是定時器開啟一箇中斷，中斷裡計數，比如定時器中斷頻率10kHz，每次中斷計數加一，計數為0-4時管腳高電平，計數5-9管腳低電平，就得到一個1kHz 50%佔空比的pwm波了。更常用的是單片機定時器帶有pwm功能，以stm32為例，在其通用定時器內有一個比較器，當計數值大於預先設定的比較值時電平就會拉高，低於則拉低，只要對應定時器和通道開啟後，不需要中斷去手動干預，處理器開銷幾乎沒有，例程可以直接找原子的傻瓜教程吧。還有一種是外置pwm電機驅動芯片，很大部分都是日本那邊的產品，搞清楚單片機與芯片的通訊就行了。硬件上注意設計好驅動電路，單片機IO不一定直接驅動得了。
just_仰望星空
控制電機的轉速有兩種方式：調電壓和斬波。
先說說調電壓的方式及缺點：
比如一個12V電機，在電壓5~12V時可以實現不同的轉速。但是我們並不這麼用，因為我們發現在5V電壓時，雖然轉速低了，但電機沒有力量。
因為電機的標定的工作電壓就是12V，所以5V時內部也能產生磁場，但非常弱。
這就引出了斬波方式，也就是PWM方式
這種控制方式的工作電壓恆定為12V,只不過控制了通過的時間（斬波）。
在微觀世界裡，由於斬波的存在，電機並不是連續工作，而是一會有能量（工作），一會沒有能量（停止工作）。工作的時候是按額定工作電壓送電的，所以不會輸出無力。又由於PWM的工作頻率高，我們肉眼是察覺不到的，但確實慢下來了。同理，LED燈的亮度調節和這一樣。
這樣就有效避免了轉速低了沒有動力的問題。
雅帆電子
首先，直流電動機的轉速和端電壓成正比，這是直流電機調速的基本機制。其二，單片機輸出PWM波，其平均值和佔空比對應，這樣就相當於單片機通過調節佔空比改變輸出電壓。其三，單片機輸出是弱信號，通過驅動電路比如場效應管H橋驅動直流電機。
散居獵人
佔空比是高電平在一個週期內所佔的時間比率，但是在實際應用中是低電平，這麼理解就是一天之中，比如今天你拿出12個小時刷頭條兩小時吃飯休息 十小時睡覺，。
然後明天上班10小時，休息一小時吃飯一小時剩下的時間拿來睡覺。。一天就是週期，在一天中做了什麼就是佔空比。
東方華威M
作用在慣性環節上，面積相等作用效果一樣。因為PWM調製就是給原信號加上高頻成分，單片機中只能輸出0101不能輸出模擬信號，所以運算出來的正弦經過調製輸出。電機本身就是個大電感，相當於濾波了，給電機電樞的電壓雖然是PWM，但是電流確是正弦波。
