黎巴嫩戰爭中的經驗教訓，促使以色列開始尋求一種生存力至少同坦克相當的突擊運兵車。當時世界上沒有一種能夠滿足這種要求的裝甲運兵車，為此以色列不得不自己獨創性地研製重型突擊運兵車。
據報道，在“梅卡瓦"主戰坦克裝備部隊之後沒多久，以色列國防軍就曾經進行過這種嘗試，但是昂貴的造價及以色列國防軍對“梅卡瓦"主戰坦克的需求，迫使以色列有關方面不得不將這一方案束之高閣。對於以色列來說，理想的方案是在梅卡瓦主戰坦克底盤的基礎上研製，這種發動機前置的主戰坦克於70年代末開始裝備以軍，其底盤很適於改裝成重型突擊運兵車。
經過1967年和1973年的戰爭之後，以色列國防軍擁有了數百輛繳獲的T-54/55坦克，在這些坦克中，僅有一部分被改進後又裝備以色列國防軍。利用T-54/55坦克底盤來研製的好處是：以色列國防軍手上還有數百輛受損程度不同但已修復的T-54/55坦克車體，可以不用花錢處理掉這些老式坦克；利用多餘的、廢棄的車體研製重型突擊運兵車，可以節省大量的研製費和購置費T-54/55坦克車體具有很高的裝甲防護水平，同時車體那近乎垂直的側面能夠使車內現有空間得以有效利用。
NIMAD公司是以色列主要的軍用動力傳動裝置專業廠商，在改進 T-55坦克的工作中，積累了豐富的經驗。以國防軍武器庫中庫存的 T-54/55坦克的車體為基礎來研製重型突擊運兵車。在改進T-54/55坦克方面富有豐富經驗的 NIMAD公司被選中負責研製“阿奇扎裡特"重型突擊運兵車。
“阿奇扎裡特"於1982年開始研製，1987年進行了首批試生產車輛的試驗。
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