春秋時代，晉國有個大夫，名叫魏犨。
他有一位美麗的妾，很得他的寵愛，可是沒有生孩子。他的年紀大了，妾還很年輕，他自己知道，自己一定比這個妾先死，妾又沒有孩子可以倚靠後半生。為了他所愛的人，未來有個好歸宿，他就吩咐他的兒子魏顆說："她是我最寵愛的人，又還那麼年輕，我該為她的未來著想。等有一天我死了，你一定要設法的找一個合適的人，把她嫁了，讓她的後半生，有個倚靠。" 魏顆向父親保證，他一定會遵照父命去辦。
過了一些日子，魏犨生了重病。臨終的時候，又想起了他美麗的愛妾，捨不得和她分開。又把兒子叫來，說："她是我最心愛的人，我死後，你要讓她為我殉葬，好讓她永遠陪我！"他交代了這遺言，就死了。這一下，同一件事，有了兩種完全不同的遺言了。魏顆是個仁厚的人，他看到父親的愛妾還這麼年輕，又侍候了父親那麼久，沒有過失。覺得父親為了愛她，而叫她殉葬，實在是太殘忍了。心想："他平時說的話，是神智清明時的意見。臨終說的話，是已經腦筋混亂糊塗時的胡言亂語。我當然該順從他神智清明時的命令，而不聽亂命呀！"因此，他就找了個合適的對象，把父親的愛妾嫁了。
過了幾年，秦國和晉國打仗，晉國派魏顆應戰。秦國有個名叫杜回的大力士，非常厲害，簡直是萬夫莫敵，秦國就靠著他，百戰百勝。在輔氏這個地方，兩軍遭遇了，晉國的主將是魏顆，秦方的主將就是杜回，大家都覺得，晉國這一仗非敗不可。正在危急的時候，魏顆忽然看見兩軍陣前出現了一個老人，手中拿著一束草，打了個結，放在杜回前方的路上。杜回好像沒看見似的，直往前衝。一下，腳被草結絆倒了，爬不起來。魏顆輕易的就捉住了對方的主將，大勝而歸。再想找那個結草立功的老人，老人卻不見了。
魏顆打了勝仗，非常高興，對這得來奇怪的勝利，卻百思莫解。當天晚上，他在睡覺時，夢見了這個老人，他連忙向老人道謝，老人卻說："我是你遵父命嫁掉的那個女子的父親。我今天來，是因為你沒有順從你父親臨終的亂命，令我的女兒殉葬，而把她好好的嫁了，使她不但逃過一死，還有了好歸宿。為了報答你的恩惠，而助你立功。"
這才真叫：好心有好報！因著這個故事，後世就用"結草"來表示"報恩"之意。
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