离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，法院应当支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为， 或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女， 愿随另一方生活， 该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
如果是双方通过友好协商决定变更子女抚养权的，法院应当准许。
综上所述，一方以没有得到探视权等理由起诉变更抚养权几乎很难得到支持。实践中，很多客户为了离婚，放弃抚养权，而后又去争取抚养权的方式很难得到支持。
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